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Parameter/Bit (Parameterbit-Initialisierung) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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11-48
Programmieren in Textsprache

PARAMETER/BIT (Parameterbit-Initialisierung)

Argument
zulässige Datentypen
type
ASCII-Zeichen
set
Integer oder
Label
param
Integer
source
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x], GIx, GI[x]
- globale Integervariable Ix, I[x], GIx, GI[x]
- Label
bit
HEX-Format
oder Label
Mit dem Befehl PARAMETER/BIT werden bei der Programminitialisierung
ein oder mehrere Bits eines Parameters eingestellt. Die Instruktion fragt
den 0 oder 1 Zustand einer logischen Konstanten oder Variablen ab und
setzt anhand dieser Information das/die durch eine anzugebende
Bitmaske freigegebene(n) Bit(s) bzw. setzt das/die Bits auf Null zurück.
Syntax:
PARAMETER/BIT
type, set, param, source, bit
Bereich
A
C
D
T
1
Ix, I [x],GIx, GI[x]
A, B, C oder D
gültiger Parameter
Null oder
nicht-Null
dezimal
1 - 16 oder
hexadezimal,
(0X0001 bis
0xFFFF)
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
TASK_A: TASK/START A
PLC/CLEAR
120, 8 ;Setzt Bit 8 von Register 120 zurück
.
PARAMETER/BIT
A, 1, 4, I1, 0x0002
1
.
AXIS/RATIO
1, 2, 2, 1
1, Folgeverhältnis 1/2
.
TASK/END
A
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Beschreibung
Parametertyp
– A = Achsparameter
– C = Systemparameter
– D = Antriebsparameter
– T = Task-Parameter
Parametersatz
1 = Systemparameter
gültige Antriebs- oder Achsnummer
für Antriebs- bzw. Achsparameter
Buchstabe A, B, C oder D für Task-
Parameter
Parameter-IDN
Zu Antriebsparameter der Klasse P
Versatz von 32768 hinzuaddieren
logischer Wert für Bit
– Wert gleich 0 setzt Bit auf Null
– Wert ungleich 0 setzt Bit
dezimal = Wahl eines Einzelbits
hexadezimal = Wahl mehrerer Bits
möglich
z.B.
0x0300 = Bit 9 und 10
0x2003 = Bit 1, 2 und 14
;Drehachsmodus für Achse
;Achse 2 im Folgebetrieb mit Achse
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P

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