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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
ELSAdj
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Das Icon ELSAdj dient zum Einstellen der Geschwindigkeit oder des
Winkelversatzes zwischen der Leit- und den Folgeachsen. Die Achse
kann mit einer Integerkonstanten, Integervariablen oder globalen
Integervariablen oder mit einem äquivalenten Label eingegeben werden.
Von
beiden
Dateneingabefeldern
„Benutzerdefinierte Labels" aufgerufen werden.
Typ
Hier wird die Art des Versatzes gewählt:
•
Option Absolut: Der neue Versatz wird im Feld Grad/Prozent angegeben.
•
Schrittweise: Der Wert im Feld Grad/Prozent wird zum gegenwärtig gültigen
Versatz hinzuaddiert. Übersteigt die Summe bei der Winkelsynchronisation
den Wert 360, geht die Addition über Null. Bei Drehzahlsynchronisation ist
die Summe auf -100 oder +300 Prozent begrenzt.
•
Optionen kontinuierlich + und kontinuierlich - (nur in der Betriebsart
Winkelsynchronisierung): ein geschwindigkeitsabhängiger Wert wird zum
Versatz in Grad hinzuaddiert.
Bei der Winkelsynchronisation ergibt sich folgender Folgeachswinkel:
Ø s = (Ø m * (K s /K m )) + Einstellw.
Bei
der
Drehzahlsynchronisation
Folgeachsgeschwindigkeit:
V s = V m * ((1 + Einstellw.) * (K s /K m )
Dabei sind:
Ø m = Leitachswinkel
V m = Leitachsgeschwindigkeit
K s = Folgeachsen-Drehungen (Leitwert/Folgewert-Verhältnis)
K m = Leitachsen-Drehungen (Leitwert/Folgewert-Verhältnis)
Einstellwert = Wert im Bereich zwischen -100 % und +300 % für
Folgeverhältnis bzw. zwischen 0° und +360° für Winkelsynchronisierung.
Achse
Die zu justierende Achse. Eingegeben werden kann eine Integer, eine
globale Integervariable (GI1- GI256), eine Programm-Integervariable (Ix)
oder ein äquivalentes Label.
Grad/Prozent
Grad (Winkelversatz) bzw. Prozent (Geschwindigkeit): Mit dieser Option
kann ggf. ein Feinabgleich definiert werden. Eingegeben werden kann ein
aus
kann
das
Fenster
ergibt
sich
folgende
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