Inhaltsverzeichnis
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12-6
Direkte ASCII-Kommunikation
PID
Punkttabellen
Kommandoklasse
M - PID-Regler
Kommandoklasse
X - Absolutpunkttabelle
Y - Relativpunkttabelle
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Kommandounterklassen
B - Sollwertvariable, Istwert-
Variable, Ausgabevariable, erste
Variable des Steuerblocks
E - Berechneter Sollwert
F - Berechneter Istwert
G - Berechnete Ausgabe
J - Regelzeit
L - Liste der gültigen PID-
Reglernummern
R - Steuerregister
S - Statusregister
T - Typ
Kommandounterklassen
1 - Event 1
2 - Event 2
3 - Event 3
4 - Event 4
A - % der max. Beschleunigung
B - Radius Überschleifbereich
D - % der max. Verzögerung
E - Ellenbogen (6-Achsen-Roboter)
J - Ruckbegrenzung in %
L - Alle oben Genannten in einer
Zeile aufführen
P - Nickwinkel (6-Achsen-Roboter)
R - Rollwinkel (6-Achsen-Roboter)
R - Rate (nur Kinematik 8)
S - % der max. Geschwindigkeit
T - Namenstext
V - Liste der benutzerdefinierten
Labels
W - Gierwinkel (6-Achsen-Roboter)
X - X-Koordinate
Y - Y-Koordinate
Z - Z-Koordinate
(Dieselben Unterklassen wie X -
Absolutpunkttabelle)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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