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4-2
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
Steuerungs-Nockenschaltwerk
Die Parametrierung von Steuerungs-, Antriebs- und Optionskarten-
Nockenschaltwerken kann mit dem PLS-Tool von VisualMotion erfolgen.
Um das PLS-Tool aufzurufen, wählen Sie im Hauptmenü von
VisualMotion Inbetriebnahme
Abb. 4-2: PLS-Konfigurationstool
Eine
Steuerungs-Nockenschaltwerk-Datenstruktur
VisualMotion-Anwendungsprogramm vorhanden. Die Einstellungen für
ein Steuerungs-Nockenschaltwerk können über das Icon PLS1 oder mit
dem PLS-Tool vorgenommen und dann in die Steuerung ferngeladen
werden. Um ein Steuerungs-Nockenschaltwerk in das PLS-Tool auslesen
zu können, muss in der Steuerung ein Programm aktiviert sein.
Anderenfalls werden nur Antriebs- und Optionskarten-Nockenschaltwerke
angezeigt, sofern konfiguriert. Ein VisualMotion-Anwendungsprogramm
kann maximal 2 Steuerungs-Nockenschaltwerk-Objekte haben.
Hinweis: Ein Steuerungs-Nockenschaltwerk wird nur zusammen mit
dem kompilierten Anwendungsprogramm gespeichert und
kann nicht separat gespeichert werden.
Hinweis: Einstellungen des Steuerungs-PLS, die mit dem Icon PLS
erstellt sowie kompiliert und ferngeladen wurden, können in
das
PLS-Tool
Änderungen
Nockenschaltwerkes, die mit dem PLS-Tool erfolgt sind, nicht
im Icon PLS des Quellprogramms angezeigt.
Für Steuerungs-Nockenschaltwerke gelten folgende Regeln:
Regeln für Steuerungs-Nockenschaltwerke
• 16 Nocken sind einem 16-Bit-VisualMotion-Register zugeordnet (ein
Bit pro Ausgang)
• 16 Ausgänge werden in jedem SERCOS-Zyklus aktualisiert
• individuelle Vorhaltezeit für jeden Nocken
• einer der folgenden PLS-Eingangstypen:
• ELS-Leitachse (1-6 Systemleitachsen)
• ELS-Gruppe (1 bis 8) oder
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
PLS.
ausgelesen
werden.
der
Einstellungen
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
ist
in
jedem
Allerdings
werden
des
Steuerungs-
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