Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Achsstatus (A-0-0100 bis A-0-0145)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Parameter A-0-0100 bis A-0-0145 liefern Statuswerte für alle
konfigurierten Achsen.
A-0-0100 Zielposition
Der Wert dieses Parameters entspricht der programmierten Zielposition
für einen Antrieb in der Betriebsart Einzelachse (Antriebsinterne
Interpolation). Zielpositionen werden immer dann generiert, wenn das
Icon Move im laufenden VisualMotion-Programm ausgeführt wird.
VisualMotion schreibt die programmierte Zielposition in diesen Parameter
sowie in Antriebsparameter S-0-0258. Der Antrieb generiert dann
selbständig ein Lage-Sollwertprofil, welches den Antrieb auf die
Zielposition positioniert.
A-0-0100: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Datentyp
Float-Zahl
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Anzeigeformat
Einheit
Je nach Einstellung von A-0-0005
Mindestwert
-100000.0
100000.0
Maximalwert
Vorgabewert
Wert wird vom laufenden Programm generiert
Zugriff
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
A-0-0101 Lage-Sollwert
Der Wert dieses Parameters entspricht dem Lagesollwert des Antriebes.
Lagesollwerte werden von der Steuerung generiert. Dieser Parameter
entspricht dem Antriebsparameter S-0-0047.
Achse auf diesen (S-0-0047) Lage-Sollwert.
A-0-0101: Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Je nach Einstellung von A-0-0005
Einheit
--
Mindestwert
Maximalwert
--
Wert wird vom laufenden Programm generiert
Vorgabewert
nur Lesezugriff
Zugriff
A-0-0102 Lage-Istwert
Dieser Parameter entspricht dem Lage-Istwert des Antriebes. Der Lage-
Istwert wird im Antrieb generiert und auf den C-0-0051 geschrieben.
6-137
Parameter
Der Antrieb regelt die
Werbung
Inhaltsverzeichnis
