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Direkte ASCII-Kommunikation
ASCII-Protokoll für Antriebs-Nockenschaltwerke
VisualMotion
meldet
Ausschaltposition von 35.2 und eine Vorhaltezeit von 55 ms.
>0 WH 0.1.1 25.1 35.2 55 \r\n
Der Host fordert die Ein- und Ausschaltpositionen sowie die Vorhaltezeit
für PLS 1, Element 6 von Programm 4 an:
>0 WH 4.1.6 \r\n
VisualMotion antwortet:
>0 WH 4.1.6 98.0 167.9 65 \r\n
Der Host fordert das Maskenregister für PLS 1 von Programm 4 an:
>0 WM 4.1 \r\n
VisualMotion antwortet:
>0 WM 4.1 201 \r\n
Manche SERCOS-Antriebe verfügen über ein eigenes Nockenschaltwerk.
Folgende Rexroth Indramat-Digitalantriebe mit der jeweils angegebenen
Firmware besitzen diese Antriebs-Nockenschaltwerk-Funktionalität:
• DIAX04 mit ELS05VRS oder neuer: Bis zu 8 PLS-Schalter
• ECODRIVE03 mit SMT01VRS: Bis zu 8 PLS-Schalter
• ECODRIVE03 mit SMT02VRS oder SGP01VRS oder neuer: Bis zu 16
PLS-Schalter
Auf jedes Element des Nockenschaltwerks kann einzeln oder über eine
Liste zugegriffen werden. Die verfügbaren Elemente werden in der PLS-
Hilfe von VisualMotion beschrieben.
Auflistung von PLS-Elementen
Der Host fordert die Anzahl der „Ein"-Elemente zu Antrieb 1 an:
>1 DD 1.329000,0 \r\n
VisualMotion antwortet:
>1 DD 1.32900.0 8
Der Host fordert das erste „Ein"-Element zu Antrieb 1 an:
>1 DD 1.329000,1 \r\n
VisualMotion antwortet:
>1 DD 1.32900.1 25
Der Host fordert das letzte „Ein"-Element zu Antrieb 1 an:
>1 DD 1.329000,8 \r\n
VisualMotion antwortet:
>1 DD 1.32900.8 350
Der Host fordert zum Abschluss der Liste für Antrieb 1 ein weiteres
Element an:
>1 DD 1.32900.9 \r\n
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
eine
Einschaltposition
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
von
25.1,
eine
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