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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
4
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
4.1
Beschreibung Nockenschaltwerk
PLS-Objekt
PLS-Art
Steuerungs-
Nockenschaltwerk
Antriebs-Nockenschaltwerk
Optionskarten-
Nockenschaltwerk
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Ein Nockenschaltwerk (Programmable Limit Switch) dient zum Ein- und
Ausschalten digitaler Ausgänge auf der Grundlage der Eingangsposition
einer zugehörigen Achse bzw. eines zugehörigen Masters. Der zentrale
Bestandteil eines Nockenschaltwerkes wird als PLS-Objekt bezeichnet.
Ein PLS-Objekt ist ein Prozess, der eine Eingangsposition von einer
zugehörigen Achse bzw. einem zugehörigen Master empfängt und je
nach programmierter EIN- und AUS-Stellung digitale Ausgänge ein- oder
ausschaltet. Folgende Grafik zeigt ein einfaches PLS-Objekt.
Abb. 4-1: Einfaches PLS-Objekt
VisualMotion 8 unterstützt drei PLS-Arten (Steuerungs-, Antriebs- und
Optionskarten-Nockenschaltwerke). Die Anzahl der unterstützten PLS
nach Typ sind:
• 1 Antriebs-Nockenschaltwerk
• 2 Steuerungs-Nockenschaltwerke
• Bis zu 8 Optionskarten-Nockenschaltwerke
Ein Antriebs-Nockenschaltwerk gilt als ein PLS-Objekt. Ein Steuerungs-
Nockenschaltwerk kann in einem VisualMotion-Anwendungsprogramm
maximal 2 PLS-Objekte haben. So gilt beispielsweise ein Icon PLS in
einem Anwendungsprogramm als ein PLS-Objekt. Andererseits kann ein
Optionskarten-Nockenschaltwerk bis zu 8 PLS-Objekte haben.
Die Anzahl verfügbarer Schalter (Nocken) und Ausgänge hängt von der
PLS-Art ab. Die folgende Tabelle beschreibt die drei von VisualMotion 8
unterstützten PLS-Arten.
Beschreibung
Maximal zwei PLS-Objekte
pro VisualMotion-
Anwendungsprogramm
Ein PLS-Objekt pro Antrieb
Optionale
Hochgeschwindigkeits-PLS-
Karte für PPC-R-Steuerung.
Benutzerdefinierbare PLS-
Objekte 1-8
Tabelle 4-1: PLS-Arten
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
n
Anzahl Ausgänge
16 pro PLS-Objekt
Die Anzahl der Ausgänge
richtet sich nach der
Firmware des Antriebs:
8 bei DIAX04
16 bei ECODRIVE03
16/32 Ausgänge
(16 Ausgänge pro
Ausgabemodul)
4-1
m
PLS-Objekt. FH7
Anzahl Nocken
1 Nocken pro Ausgang
1 Nocken pro Ausgang
96 Nocken für 16/32
Ausgänge Maximal 96
Nocken können 16/32
Ausgängen zugeordnet
werden
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