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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Tippen
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Mit der Menüfolge VM Tools ⇒ Tippbetrieb wird das Fenster
Tippbetrieb aufgerufen, das zum Vertippen der Digitalantriebe von Bosch
Rexroth dient, die an einer Steuerung angeschlossen sind.
Abb. 7-113: Fenster „Tippbetrieb"
Wenn sich die Steuerung in der Betriebsart Einrichtbetrieb befindet, kann
der Nutzer mit der Funktion Tippbetrieb eine Achse vertippen, die in der
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung oder Einzelachse betrieben wird. In
der Betriebsart Bahnbetrieb werden alle Tippfunktionen durch die
Register „Axis( n) _Control" und „Task(A-D)_Jog" gesteuert:
Register 11-18 und 209-240: Steuerung Achse x (dabei ist x = 1-8)
Register 7-10: Tippsteuerung Task x (dabei ist x = A-B)
Weitere Informationen sind unter C-0-0010 Eingabe-Ausgabe-Systeme
der Steuerung zu finden .
Wird
Bit
11
des
Systemparameters
( 0000010000000000 ), kann auch im Automatikbetrieb oder während der
Task-Ausführung getippt werden.
In dem Fenster werden die aktuelle Task-Zuweisung, die Betriebsart und
die Position der aktiven Achse angezeigt. Darüber hinaus erscheinen hier
Statusmeldungen und Meldungen der Detaildiagnose. Durch Anklicken
der Schaltflächen für Vorwärts-
der Zustand der Bits 3 (Jog_Reverse) und 2 (Jog_Forward) des Registers
„Axis_Control" von 0 auf 1 umgeschaltet werden. Deaktiviert man die
jeweilige Schaltfläche, wird das entsprechende Bit wieder 0.
Durch den Low-High-Übergang (0-1) dieser Bits wird die Bewegung in
positiver (Bit 2) bzw. negativer (Bit 3) Richtung ausgelöst. Ein High-Low-
Übergang (1-0) hält die Bewegung sofort an. Die Bewegung hält ferner
an, wenn die Task-Betriebsart geändert oder eine Fahrbereichs- oder
Schrittgrenze erreicht wird.
C-0-0010
auf
bzw. Rückwärts-Tippbetrieb
7-93
1
gesetzt
kann
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