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Parameter
C-0-0094: Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Integer
Datentyp
Anzeigeformat
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Byte
Einheit
0
Mindestwert
Maximalwert
0
derzeit verfügbare Speichermenge
Vorgabewert
nur Lesezugriff
Zugriff
C-0-0095 Berechnungsinterverke für den Bahnplaner
Dieser Parameter ermöglicht es, den Bahnplaner (der mit einem
Mehrfachen der SERCOS-Zykluszeit ausgeführt wird) nur jeden n-ten
SERCOS-Zyklus auszuführen, um dadurch die Systemleistung zu
verbessern.
Beispiel: Wenn die SERCOS-Rate auf 4ms eingestellt ist und dieser
Parameter den Wert 5 hat, wird der Bahnplaner jeden 5. SERCOS-Zyklus
(oder alle 20ms) ausgeführt.
Dieser
Faktor
kann
Bahnplanerberechnungen reduzieren.
Tasks A-D wesentlich schneller ausgeführt.
Wenn dieser Faktor zu groß ist, kann es zu Abweichungen von der
gewünschten Bewegungsbahn kommen. Optimale Einstellungen für
diesen Parameter liegen zwischen 3 und 6.
Der Standardwert dieses Parameters liefert einen Bahnverlauf mit der
besten Konturgenauigkeit.
C-0-0095: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
Integer
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Anzeigeformat
--
Einheit
Mindestwert
1
100
Maximalwert
1
Vorgabewert
Zugriff
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
C-0-0098 SERCOS-Initialisierungsverzögerung
Dieser Parameter bewirkt, dass die Steuerung die Initialisierung des
SERCOS-Rings um die angegebene Sekundenzahl verzögert. Dadurch
wird verhindert, dass die Steuerung die Fehlermeldung „Kein Antrieb im
Ring" ausgibt, wenn die Initialisierung des SERCOS-Rings aufgrund der
E/A-Stationen oder Antriebe eine zu lange Zeit in Anspruch nimmt.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
den
Rechenaufwand
Dadurch werden die Benutzer-
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
aufgrund
von
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