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Register 020: Feldbus-Diagnose - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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5-14
Register

Register 020: Feldbus-Diagnose

Register
020
Zustand 0 übergeht, wird die vom Nutzer gewählte Fehlerreaktion
(System ausschalten, Warnungsmeldung, keine Reaktion) ausgelöst.
0 --> Der Feldbus-Slave ist (noch) nicht bereit für den Datenaustausch.
1 --> Der Feldbus-Slave kann aktiv am Busdatenverkehr teilnehmen.
Bit 5: Nichtzyklischer Kanal bereit
Statusbit für den nichtzyklischen Kanal (Parameterkanal).
0 --> Der nichtzyklische Kanal (Parameterkanal) kann (noch) nicht benutzt
werden.
1 --> Der nichtzyklische Kanal (Parameterkanal) kann vom Feldbus-
Master benutzt werden.
Bit 15: Cyclic Data Valid
Statusbit für die zyklische Datenausgabe:
0 --> Die zyklischen Datenausgaben (die von der PPC-R empfangen
werden) sind UNGÜLTIG.
1 --> Die zyklischen Datenausgaben (die von der PPC-R empfangen
werden) sind GÜLTIG. Das System lässt nur dann einen
Datenaustausch zu, wenn dieses Bit 1 ist.
Register 020 beinhaltet die Feldbus-Diagnosedaten. Tabelle 5-9 unten
enthält die Bitzuordnungen für das Diagnoseobjekt 5ff0.
Register-Label
Bit
Feldbus-Diagnose
1
2
3
4
5
6
7
8
9-12
13
14
15
16
Tabelle 5-9: Register 020: Feldbus-Diagnose
Bits 13- 16: Feldbustyp
Diese Bits geben den von VisualMotion erkannten Typ der Feldbus-
Schnittstellenkarte an. Die möglichen Kombinationen der Bits 13, 14 15
und 16 sind untenstehender Tabelle zu entnehmen.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Funktion
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
FB-Typ: LSB
FB-Typ: Bit 2
FB-Typ: Bit 3
FB-Typ: MSB
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P

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