Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
ELS/GROUPM
Argument
zulässige Datentypen
group_number
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable
GIx, GI[x]
- Label
control_register
Integer-
-konstante
status_register
Integer-
-konstante
float_block
Float-
-variable Fx, F[x]
integer_block
Integer-
-variable Ix, I[x]
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl ELS/GROUP dient zur Initialisierung einer ELS-Gruppe.
Argumente geben die Gruppennummer, das Steuerregister, das
Statusregister, den Start des Floatblocks und den Start des Integerblocks
an.
Syntax:
ELS/GROUPM group_number, control_register, status_register,
float_block, integer_block
VAR/INIT
(required for floats)
VAR/INIT
(required for integers)
Hinweis: Um die 20 Floats und 9 Integer mit Werten zu kompilieren,
muss für jeden Variablentyp je eine Instruktion VAR/INIT
verwendet werden, da die Variablen sonst mit dem Wert Null
initialisiert werden.
wobei:
Bereich
1 - 8
1 - 512
Standardwerte
verwenden!
1 - 512
Standardwerte
verwenden!
Standardwerte
verwenden!
Standardwerte
verwenden!
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Programmieren in Textsprache
Beschreibung
Es können bis zu 8 ELS-Gruppen initialisiert
werden.
Anfangsblock für die folgenden 20 Floats:
- G#_SYNC_ACCEL
- G#_H_LOCKOFF
- G#_SYNC_VEL
- G#_H_USER
- G#_M1
- G#_LOCK_WIN
- G#_N1
- G#_STOP_DECEL
- G#_REL_M_PH
- G#_JOG_ACCEL
- G#_REL_S_PH
- G#_JOG_VEL
- G#_ABS_M_PH
- G#_JOG_INC
- G#_ABS_S_PH
- G#_JOG_ABS
- G#_H_LOCKON
- G#_JOG_WIN
- G#_H_RUN
- G#_LOCK_OFFSET
Anfangsblock für die folgenden 9 Integer:
- G#_CONFIG
- G#_LOCKON_CAM
- G#_MSTR1_AXIS
- G#_RUN_CAM_ID
- G#_MSTR2_AXIS
- G#_LOCKOFF_CAM
- G#_ACTIVE_STATE
- G#_USER_CAM
- G#_ACTIVE_CAM
11-27
Die
Werbung
Inhaltsverzeichnis
