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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
die gemessene Istposition mit einem Sollwert verglichen und die Distanz
entsprechend kompensiert. Der Registerfehler wird automatisch in das
Achsbewegungsprofil eingearbeitet und die Korrektur nahtlos und
geglättet durchgeführt. Die Lagekorrektur kann durch ein S-, dreiecks-
oder trapezförmiges Korrekturprofil erzielt werden.
Die Registerregelungsfunktion („Registration") erfüllt mehrere Aufgaben:
Zunächst
wird
ein
Messtasterereignis ausgelöst wird, automatisch ausgeführt. Dann wird
anhand
der
Einstellungen
Lagegenauigkeitsparameter ein Registerfehler ermittelt. Die Steuerung
berücksichtigt
alle
Detailaspekte
EIN/AUS-Positionsfenster, Einstellung der Antriebsparameter (Flanke,
Armieren usw.) und sendet die Korrekturdaten an die betroffenen Achsen.
Die Registerregelung eignet sich für Achsen, die in den Betriebsarten
ELS-Winkelversatz,
Steuerungskurvenscheibe (Tabelle oder Indexer) definiert wurden. Die für
die
Registerregelung
Anwenderprogramm-Variablen aus der Steuerung ausgelesen und in
diese
geschrieben.
Registerregelungsfunktion anwenden.
Mit
dem
Programmbefehl
Registerregelung definiert; dabei werden Variablen und E/A-Register
zugewiesen und Achsparameter initialisiert. Alle Werte werden Blöcken
von Float- und Integervariablen zugewiesen. Dadurch können sie von
einer
Benutzerschnittstelle
Programmcode gelesen und geschrieben werden
Wenn
der
Kurvenscheiben-Indexer
Registerkorrektur anhand eines Profils durch, das sich auf den
Korrekturabstand stützt
Winkelversatz (entweder Leit- oder Folgeachse) an den Antrieb gesendet,
der dann die Korrektur durchführt.
Korrekturabstand
und
Korrekturvorgang und Maximalkorrekturwerte angewendet.
Die Registerregelung kann bei den folgenden Bosch Rexroth-Antriebs-
firmwareversionen angewendet werden:
• DIAX04 (ELS-05VRS oder neuer)
• ECODRIVE03 (SGP-01VRS oder neuer)
Das Laufzeit-Dienstprogramm für die Registerregelungsfunktion wird in
VisualMotion Toolkit mit der Menüfolge Online-Daten
aufgerufen. Weitere Informationen zu den Einstellungen in diesem
Fenster finden Sie im Abschnitt zum Icon Registration .
Vorgang
hoher
Priorität,
der
Antriebs-,
wie
Nulldurchgang,
Antriebskurvenscheibe
benötigten
Werte
Bis
zu
vier
Achsen
bzw.
Icon
oder
SPS
aus
benutzt
Bei anderen Achstypen wird ein relativer
.
Der Winkelversatz ist gleich dem
wird
entsprechend
7-71
der
durch
ein
System-
und
Messtaster-
oder
werden
durch
können
die
Registration
wird
die
ohne
zusätzlichen
wird,
führt
er
die
den
Parametern
für
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Registration
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