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Programmieren in der Bildsymbolsprache
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Typ
Dient zur Auswahl des Lagekorrektur-Berechnungsverfahrens.
• Aktueller Wert
• Nächster Wert
• Mittelwert
Werte (Integer oder Label)
Messtasterabstand vom Start/Ende
Dieses Bit bestimmt, ob der Markenabstand vom Anfang oder Ende der
Bewegung zu messen ist. Diese Option gilt für Kurvenscheibenachsen
mit
Indexer-Funktion.
Bei
anderen
Achsbetriebsarten
ist
der
Markenabstand eine absolute Position.
0 = Ende der Bewegung
1 = Ende der Bewegung
Abstand Messtaster
Dieser Wert legt die rechnerische Position der Achsen fest, in der die
Erkennung einer Registermarke zu erwarten ist.
Kurvenscheiben-Indexer
Je nach der Einstellung des Bits Messtaster-Abstand vom Start/vom Ende
wird der Wert Marken-Sollwert automatisch nach untenstehender Formel
berechnet. Startposition ist die Position der Achse zu Beginn des Index,
Endposition ist die erwartete Position am Ende des Index (abzüglich der
Registerkorrektur).
vom Start: Marken-Sollwert = Startposition + Markenabstand
vom Ende: Marken-Sollwert = Endposition - Markenabstand
ELS-Winkelversatz, steuerungsgeführte Tabellen-Kurvenscheibe oder
Antriebskurvenscheibe:
Der Messtaster-Sollwert ist eine absolute Position entweder der Leit- oder
der Folgeachse (Einstellung über Integer-Optionsbit):
Messtaster-Sollwert = Messtasterabstand
Marken-Sollwert: Dieser Wert dient zur Berechnung des Registerfehlers
und diverser Positionspunkte, die bei der Registerregelung eine Rolle
spielen. Siehe „Korrekturabstand" und „Messfenster Ein/Aus".
Korrekturabstand: Die Korrekturstrecke in Einheiten, die auf den
aktuellen
Index
angewendet
wird.
Je
nach
dem
gewählten
Korrekturprofiltyp wird dieser Fehler zum Kurvenscheibenprofil oder zur
ELS-Folgeachsposition in der durch das Korrekturfenster definierten
Position hinzuaddiert. Pro Index-Zyklus wird nur ein Wert gelesen.
Korrekturabstand = Marken-Sollwert - Messtasterwert
In zukünftigen Versionen kann der Korrekturabstand optional für mehrere
Zyklen zwischengespeichert werden, wenn die Messung entgegen dem
Produktstrom stattfindet, oder zur Glättung der Korrektur gefiltert oder als
Mittelwert verarbeitet werden.
Messtasterwert: Dieser Wert gibt die Messtaster-Istposition wieder, die
vom Antrieb bei Erkennung der Registermarke im Messtastereingang 1
erfasst wurde. Der Wert wird nur gespeichert, wenn sich die Achse im
Messfenster befindet, und geht in die Berechnungen des Registerfehlers
ein.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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