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12-30
Direkte ASCII-Kommunikation
Anforderung des Programmnamens (PN)
Initialisierung eines Auslesevoorgangs (PR)
Host: Abfrage der Daten zu Registerregelungsblock 1
>0 PM 0.1
VisualMotion: Achse 1, Floats ab F10, Integer ab I10, Steuerregister ab
R101, Statusregister bei R101, Statusregister bei R102
>0 PM 0.1 1 F10 I10 R101 R102
Mit dem Befehl „PN" kann der ASCII-Textname zu dem jeweils
angegebenen Programm-Handle aus der Steuerung abgerufen werden.
Wird Handle 0 angefordert, wird der Name des aktiven Programms
gesendet. Wird ein ungültiges Handle angefordert, reagiert VisualMotion
mit einer Fehlermeldung.
Der Host fordert das aktive Programm an:
>1 PN 0.0 \r\n
|_ Anforderung des Namens des aktiven Programms
VisualMotion antwortet:
>1 PN 0.0 prog_one\r\n
Der Host fordert den Namen von Programm 3 an:
>1 PN 3.0 \r\n
|_ Anforderung des Namens von Programm 3
VisualMotion meldet:
>1 PN 3.0 prog_3\r\n
Um von VisualMotion das Auslesen eines Programms anzufordern,
sendet der Host ein Programm-Handle zusammen mit dem Befehl „PR".
Existiert für ein Prg-Handle kein Programm in der Steuerung, antwortet
VisualMotion
mit
einer
VisualMotion mit dem entsprechenden Programmvorsatz.
Befehl „PH" können alle steuerungsresidenten Programme und Handles
abgerufen werden).
Der Host fordert einen Auslesevorgang an:
>1 PR 0.0 1 $cs\r\n
|
|_ Programm-Handle
|_ Befehl: Auslesen Start
VisualMotion sendet den Programmvorsatz:
>1 PR 0.0 1 1592 ABCD1234 12/25/92 Program_1 $cs\r\n
|
|_ Programm-Handle
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Fehlermeldung.
Anderenfalls
|<-ProgrammHeader---->|
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
antwortet
(Mit dem
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