Antriebs-Nockenschaltwerk - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Syntax Beschreibung
PLS[x].a Nummer
Winkelversatz
PLS[x].o
PLS[x].r Ausgangsregister
PLS[x].t Art des PLS-
Ausgangs
PLS[x].on1-on16 EIN-Position
PLS[x].off1-off16 AUS-Position
PLS[x].lt1-lt16 Vorhaltezeit
x = PLS Nummer 1-2

Antriebs-Nockenschaltwerk

Syntax Beschreibung
PLSD[x].r Ausgangsregister
Art des PLS-
PLSD[x].t
Eingangs
PLSD[x].on1-on16 EIN-Position
PLSD[x].off1-off16 AUS-Position
PLSD[x].lt1-lt16 Vorhaltezeit
x = Bereich der Antriebsnummern: 1-32
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Variablenbereich
1-32 wenn t=3 oder 4,
Antrieb Nr. 1-6
t=5, ELS-Master 1-8
wenn t=6, ELS-
Gruppe
3 = Antriebs-Motorgeber
4 = externer Geber des
Antriebs
5 = ELS-Master
6 = ELS-Gruppe
Tabelle 4-9: Elemente eines Steuerungs-Nockenschaltwerks
VisualMotion 8 unterstützt antriebsgestützte PLS-Konfigurationen für
digitale DIAX04- und ECODRIVE03-Antriebe. Ein antriebsgestütztes
Nockenschaltwerk wird in antriebsinternen Parameterlisten gespeichert.
Die Elemente dieser Liste lassen sich nicht separat abändern. Um ein
Element der Liste zu ändern, muss die gesamte Liste durch den
Servicekanal gesendet werden.
Beispiel Anmerkungen
PLSD[1].r=72 Ausgangsregister von Antrieb 1 auf 72
einstellen
PLSD[1].t=1 Eingangsart von Antrieb 1 auf 1
einstellen
(0 = inaktiv, 1= Motorgeber, 2 =
externer Geber)
PLSD[1].on1=10 Die EIN-Position von Nocken 1 für
Antrieb 1 ist 10
PLSD[1].off1=20 Die AUS-Position von Nocken 1 für
Antrieb 1 ist 20
PLSD[1].lt1=5 Die Vorhaltezeit von Nocken 1 für
Antrieb 1 ist 5
Tabelle 4-10: Elemente eines Antriebs-Nockenschaltwerks
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
Beispiel
PLS[1].a=2
wenn
PLS[1].o=20
PLS[1].r=70
PLS[1].t=3
PLS[1].on1=10
PLS[1].off1=20
PLS[1].lt1=5
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Anmerkungen
Antriebsnummer von PLS
1 auf 2 einstellen
Versatz von 20 zu PLS 1
hinzufügen
Ausgangsregister von
PLS 1 auf 70 setzen
Eingangsart von PLS 1
auf 3 einstellen
(Motorgeber des Antriebs)
EIN-Position von Nocken
1 ist 10
AUS-Position von Nocken
1 ist 20
Vorhaltezeit von Nocken 1
ist 5
Parameter
A-0-0009
P-0-0131
P-0-0132
P-0-0133
P-0-0134