Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Register 042: Link-Ring-Daten 2; Register 050: Ethernet-Status - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

Register 042: Link-Ring-Daten 2

Register
Register-Label
042
Link_Ring_Data2

Register 050: Ethernet-Status

Register
Register-Label
050
Ethernet-Status
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Jedes Bit dieses Registers zeigt an, dass einer der Knoten 17 - 32 die
entsprechenden Leitachspositionsdaten zuverlässig über den Link Ring
übermittelt.
Bit
17-32
Tabelle 5-18: Register 042: Link Ring Data 2
Bit 17-32: Knoten [17-32]: Daten gültig
Hat ein Bit den High-Zustand (1), können die Leichtachspositionsdaten
zuverlässig über den Link Ring übertragen werden.
Hinweis: Diese Bits dienen nicht zur Überprüfung der von anderen
Link-Ring-Knoten eingehenden Daten. Sie besagen nur, dass
der jeweilige Knoten selbst mit den anderen Knoten
kommunizieren kann.
Dieses Register überwacht den Status des Netzwerk-Datenverkehrs über
die Ethernet-Schnittstelle.
Bit
1
2-8
9
10
11
12
13-15
16
Tabelle 5-19: Register 050: Ethernet-Status
Bit 1: Karte vorhanden
Dieses Bit stellt fest, ob eine Ethernet-Schnittstelle vorhanden ist.
0 = Ethernet-Schnittstelle nicht vorhanden.
1 = Ethernet-Schnittstelle ist vorhanden.
Bit 9: Anforderung erhalten
Der Zustand 1 bedeutet, dass eine Anforderung eingegangen ist und die
CIF-Treiber-Funktion ausgeführt wird.
Bit 10: Antwort steht an
Der Zustand 1 bedeutet, dass die erhaltene Meldung gerade von der
Steuerung verarbeitet wird. Die zu erteilende Antwort wird erst nach der
Verarbeitung der Meldung gegeben.
Bit 11: Antwort fertig
Der Zustand 1 bedeutet, dass die Meldung von der Steuerung verarbeitet
wurde und fertig ist.
Register
Funktion
Knoten [17-32]: Daten gültig
Funktion
Karte vorhanden
nicht benutzt
Anforderung erhalten
Antwort steht an
Antwort fertig
Antwort gesendet
nicht benutzt
Protokoll ungültig
5-23

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis