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11.3 Die Textbefehle Von Visualmotion; Befehlsformat - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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11-2
Programmieren in Textsprache

11.3 Die Textbefehle von VisualMotion

Befehlsformat

Alle Zeilen sind 80 Zeichen begrenzt. Diese Zahl umfasst optionale
Labels und Marken, den Befehl und alle Argumente und Kommentare.
Zur besseren Lesbarkeit dürfen Leerzeichen oder Tabulatoren eingefügt
werden. Leerzeichen dürfen jedoch nicht innerhalb von Labels, Marken,
Befehlen, Optionen und Argumenten vorkommen. Sollen die Zeichen
eines Labels oder einer Marke der Deutlichkeit wegen voneinander
getrennt werden, muss der Unterstrich „_" benutzt werden.
Die Textsprachen-Programmanweisungen von VisualMotion sind im
nachstehenden Grundformat zu schreiben:
Beispiel:
MARK: INSTRUKTION/OPTION
wobei:
MARKE:
Optionaler, vom Benutzer zugewiesener symbolischer Name, dem
unmittelbar ein Doppelpunkt (:) folgt. Eine Marke dient in der Regel als
Eröffnungszeichen
für
Programmanweisungen.
BEFEHL
Der mnemonische Ausdruck für die gewünschte Anweisung.
OPTION
Ein Modifikator, der eventuell für den Befehl benötigt wird. Er wird Befehl
mit einem Schrägstrich (/) getrennt. Zwischen Befehl und Modifikator
sind keine Leerzeichen erlaubt.
ARG1, ARG2, ...ARGn
Die Anzahl der Argumente ist befehlsspezifisch; nicht alle Befehl haben
Argumente.
Mehrere aufeinanderfolgende Argumente müssen durch
Kommata getrennt werden. Zur Trennung der Argumente vom Befehl ist
mindestens ein Leerzeichen einzufügen.
Hinweis: Äquivalente Labels dürfen anstelle literaler Angaben (wie
Konstante, Variable oder Tabelleneinträge) treten, sofern im
Text nicht anderslautend angegeben.
KOMMENTAR
Ein beliebiger Text zur Beschreibung des Zwecks der Befehlszeile. Der
Kommentar muss mit einem Semikolon (;) beginnen.
besteht lediglich in der Erläuterung der Programmanweisung.
Compilieren wird der Text rechts vom Semikolon ignoriert.
Kommentare
Während man ein Programm schreibt, weiß man natürlich, worum es bei
den einzelnen Programmanweisungen geht.
Zeitpunkt ist es jedoch oft schwierig, sich alle Einzelheiten wieder ins
Gedächtnis zu rufen. Die häufige Einfügung von Kommentaren ist ein
Hilfsmittel, um den Zweck der Programmbestandteile in Klartext
festzuhalten.
Auch
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
ARG1, ARG2,...ARGn
eine
darauffolgende
mehrzeilige
Klartextkommentare
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
;KOMMENTAR
Gruppe
von
Seine Aufgabe
Beim
Zu einem späteren
zu
einem

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