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11-12
Programmieren in Textsprache
AXIS/STOP
Argument
zulässige Datentypen
axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx,
GI[x]
- Label
Der Befehl AXIS/STOP hält die Bewegung der angegebenen Achse an.
Sie weist den/die Antrieb(e) an, mit der im Verzögerungsparameter des
Antriebs festgelegten Rampe bis zum Stillstand abzubremsen. Die Achse
darf nicht für den Bahnbetrieb programmiert sein. Zulässig sind die
Betriebsarten Einzelachse und Geschwindigkeitsregelung.
Wenn die Achse angehalten hat, bleibt Befehl AXIS/MOVE wirkungslos,
bis Befehl AXIS/START ausgeführt worden ist.
Wird als Achsnummer -1 eingegeben, sperrt diese Befehl die Bewegung
aller in der betreffenden Task programmierten Achsen in den
Betriebsarten Einzelachse und Geschwindigkeitsregelung.
Anwendungsfälle sind die Synchronisierung mehrerer Achsen oder das
Anhalten aller Achsen bei Eintritt einer E/A- oder Fehlerbedingung.
Syntax:
AXIS/STOP
axis
wobei:
Bereich
0 bis maximale Anzahl gültiger Achsen
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
.
.
TaskA_AX1
=
1
TaskA_AX2
=
3
TaskA_AX3
=
5
.
.
.
axis/move
TaskA_AX1, A, F50
axis/move
TaskA_AX2, A, F55
axis/move
TaskA_AX3, R, F60
axis/start
-1
.
.
.
axis/stop
-1
;Bewegung aller Achsen
.
.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
;Position für Antrieb 1
;Position für Antrieb 3
;Position für Antrieb 5
;alle Achsen in Bewegung
;setzen
;stoppen
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Typische
Beschreibung
Achsnummer
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