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Programmieren in Textsprache
Argument
zulässige Datentypen
slave_axis
Integer-
- Konstante Ix, I[x], Gix,
GI[x]
- Label
mode
Integer-
- Konstante Ix, I[x], Gix,
GI[x]
- Label
ELS/MASTER
Argument
zulässige Datentypen
float_block
Float-
-variable Fx, F[x]
integer_block
Integer-
-variable Ix, I[x]
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl gültiger
Achsen
1 = Einzelachsmodus
2 = Synch. mit Leitachse
3 = Geschwindigkeit
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
TASK_D:TASK/START D
.
.
ELS/INIT
1, 1, 2, 1, 1 ;Initialisierung der ELS-Achse
ELS/MODE
1, 1
Mit der Instruktion ELS/MASTER werden die Anfangsblocks der für die
6 Leitachsen benötigten Float- und Integer-Datenbereiche festgelegt.
Syntax:
ELS/MASTER
float_block, integer_block
VAR/INIT
(required for floats)
VAR/INIT
(required for integers)
Hinweis: Um die 18 Floats und 24 Integer mit Werten initialisieren,
muss für jeden Variablentyp je eine Instruktion VAR/INIT
verwendet werden, da die Variablen sonst mit dem Wert Null
initialisiert werden.
wobei:
Bereich
Standardwerte
verwenden!
Standardwerte
verwenden!
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Beschreibung
Achsnummer der Folgeachse
;Einzelachsbetrieb
Beschreibung
Label für die 18 Floats der ELS-Leitachse:
(# = 1,2,3,4,5,6)
- ELS_MSTR_FREQ#
- ELS_MSTR_M#
- ELS_MSTR_N#
Label für die 24 Integer der ELS-
Leitachse:
- ELS_MSTR_A#
- ELS_MSTR_EC#
- ELS_MSTR_FLTR#
- ELS_MSTR_TYPE#
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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