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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 428

Multiachs-bewegungssteuerung
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8-32
Programmieren in der Bildsymbolsprache
No.
X
004
erste Leitachsposition
005
zweite Leitachsposition
006
letzte Leitachsposition
Nach dem Kompilieren und downloaden der Tabelle kann der Nutzer über
die Menüoption Online-Daten
Punkte direkt modifizieren. Das gleiche ist auch innerhalb des
Anwendungsprogramms über das Icon Calc möglich.
Y
erste Folgeachsposition
zweite Folgeachsposition
letzte Folgeachsposition
Tabelle 8-5: Punkttabellenbeispiel
Bei Wahl der Option Float-Anordnung muss der Nutzer den Index der 1.
Float-Variablen angeben. Diese Zahl ist die Nummer der ersten Float-
Variablen. Sie wird für die Speicherung der Daten für die Float-Anord-
nungstabelle benötigt.
Beispiel einer Float-Anordnung
In diesem Beispiel wird eine Float-Anordnungstabelle erstellt, die drei
Kurvenscheibenwerte mit gleichen Abständen beinhaltet und mit einer
Float-Variablen „390" beginnt.
Nach dem Kompilieren und Laden der Tabelle kann der Nutzer über die
Menüoption Online-Daten
und die Variablen direkt modifizieren. Das gleiche ist auch innerhalb des
Anwendungsprogramms über das Icon Calc möglich.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Punkte in die Tabelle schreiben und die
Z
Modulo-Einstellung
Formungsfaktor, 0-100 %
nicht zutreffend
Nicht zutreffend
nicht zutreffend
Nicht zutreffend
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Variable Werte in die Tabelle schreiben
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Jk (Jerk = Ruck)

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