Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
PARAMETER/GET (Laden eines Parameters in eine Variable)
Argument
zulässige Datentypen
type
ASCII-Zeichen
set
Integer oder
Label
param
Integer
target
Integer- oder Float-
-variable Fx, F[x], Ix, I[x]
- globale Floatvariable GFx,
GF[x]
- Label
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl PARAMETER/GET liest einen Wert aus der System-, Task-
oder Antriebsparametertabelle der Steuerung und speichert ihn zur
Laufzeit in der angegebenen Variablen.
Eine unrichtige Angabe des Parametertyps führt zur Ausgabe eines
Compiler-Fehlers.
Syntax:
PARAMETER/GET
type, set, param, target
wobei:
Bereich
A
C
D
T
1
Ix, I[x], GIx, GI[x]
A, B, C oder D
gültiger Parameter
gültige Variable
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
.
.
PARAMETER/GET
D, 1, STATUS, I01
If I01 == 0
Goto L10
Else
Gosub new_sub
Endif
.
.
.
L10: MOVE/LINE ABS[2]
I01 = 100
PARAMETER/SET D, 1, POSITION, I01
.
.
.
Programmieren in Textsprache
Beschreibung
Parameterart
– A = Achsparameter
– C = Systemparameter
– D = Antriebsparameter
– T = Task-Parameter
Parametersatz
– 1 = Systemparameter
– gültige Antriebs- oder Achsnummer für
Antriebs- bzw. Achsparameter
– Buchstabe A, B, C oder D für Task-
Parameter
Parameter-IDN
(für Antriebsparameter der Klasse P
15
Versatz von 32768 (2
) hinzuaddieren)
Zielvariable, in die Parameterwert
geladen wird
Datentyp von Zielvariabler und Parameter
müssen gleich sein
11-49
Werbung
Inhaltsverzeichnis
