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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Betriebsart „Lageregelung" (Bit
Betriebsart
„Geschwindigkeitsregelung"
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Die Leitachsnummer, der Leitachstyp und das Master-Slave-
Verhältnis werden im Dialog des Icons Axis konfiguriert. Das
Übersetzungsverhältnis Leitachse zur Folgeachse kann im
Anwendungsprogramm mit Hilfe des Icons Ratio verändert
werden.
Leitachse entkoppelt werden, indem man in den Dialog des
Icons Ratio die Folgeachs-Umdrehungszahl 0 eingibt.
Mit Bit 1 (Steuerungsmodus) von Achsparameter A-0-0038 wird die
Betriebsart des Antriebs für eine Folgeachse im Folgebetrieb eingestellt.
Mit Bit 2 (Gebermodus) wird festgelegt, welches Leitachssignal an
VisualMotion gesendet wird. VisualMotion wertet beide Bits mit jedem
SERCOS-Zyklus aus.
0000000000000001
Bit 1: Steuerungsmodus (Standard = 0)
Bit 2: Gebermodus (Standard = 0)
Abb. 6-13: Bitbeschreibung zu Parameter A-0-0038
Bit 1: Steuerungsmodus
Das Steuerungsmodus-Bit dient zur Einstellung der Antriebsbetriebsart
(Lage-
oder
Folgebetrieb. Die Zustände von Bit 1 sind wie folgt definiert:
Bit 1 = 0: Betriebsart der Folgeachse im Folgebetrieb ist „Lageregelung"
(Standardvorgabe)
Bit 1 = 1: Betriebsart
„Geschwindigkeitsregelung"
Der Antrieb läuft in der Betriebsart Lageregelung, wobei mit Parameter A-
1=0)
0-0002
Typ Positionierung der Betrieb mit bzw. ohne Schleppfehler-
Abarbeitung gewählt wurde. Die von VisualMotion an die Folgeachse
gesendeten Leitwert sind Lage-Sollwerte. Wird die Folgeachse in den
Folgebetrieb umgeschaltet, behält sie ihr Positionsverhältnis zur
Leitachse bei. Zwischen Leitachse und Folgeachse wird im Folgebetrieb
ein konstanter Winkelversatz beibehalten.
Hinweis: Bit 11 von Achsparameter A-0-0004
bestimmt, ob der Antriebsgeber ein Motor- oder externer
Geber ist.
Der Antrieb läuft in der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung. Die von
VisualMotion
(Bit 1=1)
Geschwindigkeits-Sollwerte. Wird die Folgeachse in den Folgebetrieb
umgeschaltet, richtet sie sich nach der Geschwindigkeit der Leitachse.
Tritt beim Umschalten der Folgeachse in den Folgebetrieb ein
Lageversatz auf, wird dieser nicht beibehalten, da kein Lageregelkreis
besteht.
Diese Option ist für Anwendungsfälle von Vorteil, in denen die
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
mechanischen
verändert
(Geschwindigkeitssollwert additiv) vorgesehen.
Folgeachsen im Folgebetrieb können von ihrer
|_ Bit 1
Geschwindigkeitsregelung)
der
Folgeachse
an
die
Folgeachse
der
Folgeachse
der
Folgeachse
Spannungsregelkreis
werden.
Hierfür
ist
Parameter
für
eine
Folgeachse
im
Folgebetrieb
Achs-Optionen
gesendeten
Leitwerte
justierbar
sein
muss.
kann
in
Abhängigkeit
(z.B.
Papierbahnspannung)
Antriebsparameter
6-135
im
ist
sind
Die
eines
S-0-0037
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