Path/Abort (Abbruch Der Bahnbewegung) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

11-52
Programmieren in Textsprache

PATH/ABORT (Abbruch der Bahnbewegung)

Der Befehl PATH/ABORT bewirkt das Abbremsen der Bahnbewegung auf
dem aktuellen Bahnsegment bis zum Stillstand. Alle vom Bahnplaner in
die Warteschlange des Tasks gestellten Bahnsegmente werden storniert.
Die Bahnbewegung kann nicht fortgesetzt werden, sondern muss neu
gestartet werden. Alle Events im Bahnsegment gehen verloren.
Syntax:
PATH/ABORT Task
wobei:
Argument zulässige Datentypen
Task ASCII-Zeichen
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
TASK_D:TASK/START D
.
.
REL[1].X = 1.0
.
.
IF (I1 == 3)
PATH/ABORT D
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Bereich Beschreibung
A, B, C oder D Task-
Kennbuchstabe
;Setzt Relativpunkt 1
;Betriebsabbruch Task D
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P