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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 207

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
C-0-2501
C-0-2504
G#_OUT_VEL
1
programmierte Float-Variable
G#_OUT_ACC
1
programmierte Float-Variable
VM1_CUR_POS
1
programmierte Float-Variable
VM1_CUR_VEL
1
programmierte Float-Variable
VM2_CUR_POS
1
programmierte Float-Variable
VM2_CUR_VEL
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
C-0-2507
1
1
1
1
1
Anmerkung 1: Bei Verwendung der Oszilloskopfunktion ist nur eine Liste
ausgewählter Achs- und Steuerungsparameter als Signaltyp
zugreifbar.
Tabellen für Parameter C-0-2504
aufgelistet.
Anmerkung 2: Das Symbol # (Nr.) steht für die ELS-Gruppen Nummer
1-8. VisualMotion weist dieses selbe Signal automatisch jeder
konfigurierten ELS-Gruppe im System zu.
C-0-2502 Oszilloskopsignal 2: Typ
Eine
Beschreibung
dieses
Oszilloskopsignal 1: Typ.
C-0-2503 Oszilloskopsignal 3: Typ
Eine
Beschreibung
dieses
Oszilloskopsignal 1: Typ.
C-0-2504 Oszilloskopsignal 1: IDN
Dieser Parameter benennt den numerischen Wert, der dem in Parameter
C-0-2501 Oszilloskopsignal 1: Typ gewählten Signaltyp entspricht.
C-0-2504: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
Integer
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Anzeigeformat
--
Einheit
Mindestwert
0
0
Maximalwert
0
Vorgabewert
Zugriff
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Wenn
in
C-0-2501
(Steuerungsparameter) gewählt wird, sind nur die Werte der folgenden
Tabelle als gültig zugreifbar.
Signal
Gruppe Nr.
Beschleunigung ELS-Gruppe Nr.
Lage Virtuelle LA 1 (Signal der
virtuellen Leitachse)
Geschwindigkeit virtuelle LA 1
Lage virtuelle LA 2
Geschwindigkeit virtuelle LA 2
Diese Parameter sind in den nachstehenden
Signals
finden
Signals
finden
Signaltyp
5
(Achsparameter)
6-69
Parameter
gültig für:
GPP7
GPP8
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Oszilloskopsignal 1: IDN
Sie
unter
C-0-2501
Sie
unter
C-0-2501
oder
8

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