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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Move
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Mit
dem
Icon
MOVE
Einzelachsen beliebiger Tasks programmiert. Das Icon Move löst die
Bewegung nur aus, wenn die Achse zuvor mit dem Icon GO freigegeben
worden ist. Beim Ablegen des Icons im Arbeitsfenster eines Tasks oder
Unterprogramms erscheint automatisch das Fenster „Icon Move:
Zielposition für Einzelachse setzen".
Mit den Optionsschaltflächen unter „Positionierart" wird entweder eine
Schrittbewegung gewählt, bei der zur Istposition eine bestimmte Distanz
hinzuaddiert wird (Relativ), oder eine Bewegung zu einer Absolutposition
(Absolut).
Im Eingabefeld Achse wird die Achse für die Bewegung gewählt.
Eingegeben werden kann eine Integer-Zahl, -konstante oder -variable.
Unter Zielposition gibt man den Verfahrweg für die Schrittbewegung
bzw. die absolute Zielposition ein. Als Werte können eine Float-Zahl, -
konstante oder -variable eingegeben werden.
Mit der Bewegung können bis zu vier Events (Event-Funktionen)
verbunden werden, für die Dateneingabefelder vorgesehen sind. In jedes
dieser Felder kann ein Event in Form einer gültigen Integer-Konstanten,
Integer-Variablen (Ix), globalen Integer-Variablen (GIx) oder eines
äquivalenten Labels, das den Event spezifiziert, eingegeben werden. Die
angegebenen Event-Funktionen müssen vor der Programmausführung
programmiert werden. Events für eine Achse können auch mit dem Icon
AxisEvt freigegeben werden.
Freigaben umfasst alle Events, die mit den Icons Move und AxisEvt
freigegeben werden. Mit dem Icon Move können die Event-Typen
„Wegstrecke ab Start bei Einzelachsbewegung" und „Wegstrecke bis
Ende bei Einzelachsbewegung" programmiert werden.
Achsendefinition
Einzelachse transl.
Einzelachse transl.
Einzelachse rotat.
Bahnsteuerung
werden
Bewegungen
Die maximale Anzahl von vier Event-
Einheit
Zoll
mm
Grad (angezeigt in „grads")
Zoll
8-73
nicht
koordinierter
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