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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Standardlabel
Steuerregister virtuelle
Master 1 und 2
VM#_CT_FSTOP
VM#_CT_HOME
VM#_CT_GO
VM#_CT_VMODE
VM#_CT_RELMODE
VM#_CT_RELTRIG
Das Zeichen # stellt jeweils die Nummer des virtuellen Masters dar.
Standardlabel
Statusregister
virtuelle Master 1
und 2
VM#_ST_FSTOP
VM#_ST_HOME
VM#_RESERVE3
VM#_ST_VMODE
VM#_ST_RELMODE
VM#_RESERVE6
VM#_ST_ZEROVEL
VM#_ST_INPOS
Das Zeichen # stellt jeweils die Nummer des virtuellen Masters dar.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Steuerregister-Nummer
Dies ist die Nummer des dem jeweiligen virtuellen Master zugewiesenen
Steuerregisters.
Steuerregister-Label und -nummern für beide virtuelle Master aufgelistet.
Datenobjekt
Datenobjekt
Steuerregisterbit
Steuerregisterbit für
für virtuellen
virtuellen Master 2
Master 1
150-1
150-2
150-3
150-4
150-5
150-6
Tabelle 8-14: Steuerregister für die virtuellen Master
Statusregister-Nummer:
Dies ist die Nummer des dem jeweiligen virtuellen Master zugewiesenen
Statusregisters.
Statusregister-Label und -nummern für beide virtuelle Master aufgelistet.
Datenobjekt
Datenobjekt
Statusregisterbit für
Statusregisterbit für
virtuellen Master 1
virtuellen Master 2
180-1
180-2
180-3
180-4
180-5
180-6
180-7
180-8
Tabelle 8-15: Statusregister für virtuelle Master
Anfangsblöcke von Programmvariablen für virtuelle
Master
Start v. Block aus 15 Float-Variablen (Fx)
Diese Zahl definiert die erste Float-Variable von 15 Floats, die als Block
für den jeweiligen virtuellen Master reserviert sind. Der Float-Nummer
muss das Präfix „F" vorangestellt werden. Beispiel: F100
Programmieren in der Bildsymbolsprache
In der
nachfolgenden Tabelle sind
Kommentar (max. 80 Zeichen)
Steuerregister virtuelle Master 1 und 2
151-1
Strg. virt. Master Nr #; 0 ->1 löst
Schnellstopp aus
Strg. virt. Master Nr. #, 0->1 lädt
151-2
Referenzposition
151-3
Strg. virt. Master Nr. #, 0 = Stopp, 1 =
Fahrt
151-4
Strg. virt. Master Nr. #, 0= Lageregelung,
1= Geschwindigkeitsregelung
151-5
Strg. virt. Master Nr. #, 0= absoluter
Modus, 1= relativer Modus
151-6
Strg. virt. Master Nr #; 0 ->1 löst relativen
Modus aus
In
der
nachfolgenden
Kommentar (max. 80 Zeichen)
Statusregister virtuelle Master 1 und 2
181-1
Status virt. Master Nr. #; 1 = Schnellstopp
aktiv
181-2
Status virt. Master Nr. #; 1 = Referenzierung
abgeschlossen
181-3
181-4
Status virt. Master Nr. #, 1 =
Geschwindigkeitsregelung
181-5
Status virt. Master Nr. #, 1= relativer Modus
181-6
181-7
Status virt. Master Nr. #, 1= Stillstand, 0 =
Geschwindigkeit
181-8
Status virt. Master Nr. #, 1= In Position
8-101
Standard-
Tabelle
sind
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