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7-66
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Bildschirm befinden sich mehrere abgegrenzte Bereiche mit Feldern für
Maßstabskonstante
und
Prozessvariablen.
Abb. 7-85: Fenster „PID-Steuerblock initialisieren"
Für die Einstellung der Reglerparameter Kp, Ki und Kd sowie für
Integrator-Grenze und -Vorgabe sind entsprechende Gruppen von
Eingabefeldern vorhanden. Die Gruppe „Ausgabe" enthält zusätzlich
Eingabefelder für Minimal- und Maximalwert. Für das Istwertsignal
(Feedback) werden optionale digitale Filter zur Signalaufbereitung
angeboten:
Folgende Feedback-Filter stehen zur Verfügung:
kein Filter
F1- Tiefpassfilter 1. Ordnung
F2- Tiefpassfilter 2. Ordnung
F3- Tiefpassfilter 3. Ordnung
F4- Butterworth-Filter (Potenzfilter) 2. Ordnung G(s)=1/(s
F5- Butterworth-Filter 3. Ordnung G(s)=1/(s
F6- Modifizierter Tiefpassfilter 2. Ordn. mit Geschwindigkeitsrampe
2
G(s)=(2s+1)/(s
F7- Modifizierter Tiefpassfilter 3. Ordnung mit Beschleunigungsrampe
2
G(s)=(3s
+3s+1)/(s
Die folgenden Abbildungen illustrieren die Wirkung der verschiedenen
Filter.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
zur
Eingabe
von
G(s)=1/(s+1)
2
G(s)=1/(s
3
G(s)=1/(s
3
+2s +1)
3
2
+3s
+3s+1)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Versatzwerten
für
+2s +1)
2
+3s
+3s+1)
2
1/2
+2
s +1)
2
+2s
+2s+1)
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