Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 13

VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Prüfsumme ............................................................................................................................ 12-3
Meldungsende ....................................................................................................................... 12-4
Rückwärtsschritt- und Leerstellenzeichen............................................................................. 12-4
Numerische Datenformate..................................................................................................... 12-4
Format der an VisualMotion gesendeten Daten.................................................................... 12-5
12.3 Kommandoklassen und -unterklassen ........................................................................................ 12-5
Parameter .............................................................................................................................. 12-5
Variable.................................................................................................................................. 12-5
PID......................................................................................................................................... 12-6
Punkttabellen ......................................................................................................................... 12-6
Eventtabellen ......................................................................................................................... 12-7
Programm-Kommunikation.................................................................................................... 12-7
Funktionen ............................................................................................................................. 12-8
E/A-Register .......................................................................................................................... 12-8
Sequenzerdaten .................................................................................................................... 12-8
PLS ........................................................................................................................................ 12-9
Schutzzonen .......................................................................................................................... 12-9
12.4 VisualMotion- und Antriebsparameter sowie Unterklassen....................................................... 12-10
Parameterdaten-Unterklasse............................................................................................... 12-10
Unterklasse Namenstext ..................................................................................................... 12-10
Unterklasse Einheitentext.................................................................................................... 12-10
Obere Grenze, L: Unterklassen für untere Grenze ............................................................. 12-11
Unterklasse für Attribute ...................................................................................................... 12-11
Unterklassen für Parameterlisten ........................................................................................ 12-11
SERCOS-Parametersätze................................................................................................... 12-11
12.5 Parameterlisten.......................................................................................................................... 12-12
Auflisten eines Parameters.................................................................................................. 12-12
Blockweise Parameterlisten-Übertagung ............................................................................ 12-13
12.6 Anwendungsprogrammvariable ................................................................................................. 12-16
'P': Daten ............................................................................................................................. 12-17
'T': Label-Text ...................................................................................................................... 12-17
12.7 PID ............................................................................................................................................. 12-17
Aufrufen der zugeordneten Variablen ................................................................................. 12-17
12.8 Punkttabellen ............................................................................................................................. 12-18
Punkttabelleneinträge.......................................................................................................... 12-19
Punkttabellendaten, Zeilenformat........................................................................................ 12-20
Liste der benutzerdefinierten Labels (V) ............................................................................. 12-21
12.9 Eventtabellen ............................................................................................................................. 12-21
Eventtabellendaten.............................................................................................................. 12-21
Eventtabellendaten, Zeilenformat........................................................................................ 12-22
12.10Kommunikation zwischen VisualMotion und Anwendungsprogrammen................................... 12-23
Anwendungsprogramm-Header .......................................................................................... 12-23
Download-Datenblockgröße ................................................................................................ 12-23
Aktivieren eines Programms (PA) ....................................................................................... 12-23
Abfragen des aktiven Programms (PA)............................................................................... 12-24
Fernladen (PD) .................................................................................................................... 12-24
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
XI
Inhalt