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C-0-0142 Name Der Steuerung; Steuerungsprozessorauslastung (C-0-0200 Bis C-0-0203); C-0-0200 Aktuelle Rechenzeitauslastung Der Bewegungssteuerung; C-0-0201 Maximale Rechenzeitauslastung Der Bewegungsteuerung - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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6-40
Parameter

Steuerungsprozessorauslastung (C-0-0200 bis C-0-0203)

C-0-0142 Name der Steuerung

In diesem Parameter wird ein alphanumerischer beschreibender Name
für die Steuerung von bis zu 80 Zeichen Länge gespeichert (z.B. Master
PPC). Der Parameter hat keine funktionale Bedeutung.
C-0-0142: Attribute
Datenlänge
variable Länge, 1 Byte Daten
erweiterter Zeichensatz
Datentyp
Text
Anzeigeformat
Einheit
--
--
Mindestwert
--
Maximalwert
Vorgabewert
<undefined>
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
C-0-0200 Aktuelle Rechenzeitauslastung der
Bewegungssteuerung
Dieser Parameter gibt die Zeit, die der Prozessor der Steuerung derzeit
zur Verarbeitung des bevorrechtigten Bewegungs-Tasks benötigt, in
Prozent der SERCOS-Zykluszeit (Parameter C-0-0099) an.
Beispiel: Ist C-0-0200 = 10% und C-0-0099 = 2 ms, so beträgt der
Zeitbedarf zur Verarbeitung des bevorrechtigten Bewegungs-Tasks 200
µs.
C-0-0200: Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Prozent
Einheit
0
Mindestwert
Maximalwert
100
Anzeige der aktuellen Verarbeitungszeit
Vorgabewert
nur Lesezugriff
Zugriff
C-0-0201 Maximale Rechenzeitauslastung der
Bewegungsteuerung
Dieser Parameter gibt den von der Steuerung ermittelten höchsten
Zeitbedarf
des
Steuerungsprozessors
bevorrechtigten Bewegungstasks in Prozent der SERCOS-Zykluszeit
(Parameter C-0-0099) an. Dieser Parameter wird während Phase 4 in die
Steuerung geschrieben.
Umschalten in Phase 2 zurückgesetzt.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
für
die
Er wird beim Herunterfahren und beim
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Verarbeitung
des

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