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Pls-Ausgänge - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
PLS-Ausgänge
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Masken-Register
Die
Register
zu
Maske
Ausgangsregisterzustände. Beim Einschalten werden die Bits in den
Masken-Registern auf 0 gesetzt, um die unerwünschte Freigabe von
Ausgängen zu verhindern.. Die einem U2-Ausgangsregister zugeordneten
PLS-Nocken funktionieren erst, wenn die entsprechenden Masken-
Registerbits auf 1 gesetzt werden.
Beispiel:
Die 16 Ausgänge der ersten NSW01.1R-Karte wurden Register 74
zugeordnet, und jeder Ausgang enthält einen PLS-Nocken. Damit die
Ausgänge auf der Grundlage der EIN-/AUS-Position der einzelnen
Nocken funktionieren können, müssen die Bits in Masken-Register 70 auf
1 gesetzt werden. Anderenfalls werden die EIN-/AUS-Positionen des
Nockens zwar erreicht, jedoch das entsprechende Ausgangsregister nicht
freigegeben.
Hinweis: Die Ausgangs- und Masken-Register sind per Vorgabe auf null
(0) voreingestellt. Der Anwender muss die entsprechenden
Masken-Register nach jedem Einschalten setzen.
Graph-Begrenzungen
Stellen Sie hier den Minimal- und den Maximalwert für die grafische
Darstellung sämtlicher Nocken des Nockenschaltwerks ein.
Abb. 4-19: Graph-Begrenzungen
Beispiel:
Für rotatorische Achsen kann der Benutzer die Grenzen von 0,00 bis
360,00 Grad einstellen.
Für translatorische Achsen kann der Benutzer die Grenzen so einstellen,
dass sie dem tatsächlichen Bewegungsbereich entsprechen.
Beispiel: -100,00 bis 100,00
Das Fenster PLS-Ausgänge dient der Zuordnung von PLS-Mastern zu
konfigurierten
Ausgängen.
Konfiguration eines Nockenschaltwerks besteht in der Zuordnung eines
PLS-Masters zu jedem Ausgang. Im Fenster auf Abb. 4-20: Zuordnung
der Ausgänge kann der Anwender durch die gesamte Konfiguration
sämtlicher 32 Ausgänge scrollen.
Hinweis: Obwohl sämtliche 32 Ausgänge angezeigt werden und
konfiguriert werden können, haben nur die ersten 16
Ausgänge
Konfigurationen mit nur einer installierten NSW01.1R.
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
U2/U3
dienen
Der
abschließende
einen
physischen
Ausgang
4-23
zur
Forcierung
der
Schritt
bei
der
für
PPC-R-

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