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8-54
Programmieren in der Bildsymbolsprache
ELS-Gruppen-
Statusregister
Standardlabel
G#_ST_LOCK_ON
G#_ST_M_REL_PH
G#_ST_S_REL_PH
G#_ST_MSTR_SEL
G#_ST_VAR_ACK
G#_ST_LOCAL
G#_ST_RSVD7
G#_ST_RSVD8
G#_ST_MOTION
G#_ST_JOG_POS
Das Zeichen # stellt jeweils die Nummer der ELS-Gruppe dar.
Statusregister-Nummer:
Dies ist die Nummer des der ELS-Gruppe zugewiesenen Statusregisters.
In der nachfolgenden Tabelle sind Standard-Registerlabel und -nummern
für alle 8 ELS Gruppen aufgelistet.
ELS-Gruppen-
Standard-Statusregister und -bit
1
2
3
4
243-1 244-1 245-1 246-1 247-1 248-1 249-1 250-1 Status Gruppe #, 0 = nicht
243-2 244-2 245-2 246-2 247-2 248-2 249-2 250-2 Status Gruppe #, 1 = Quittung
243-3 244-3 245-3 246-3 247-3 248-3 249-3 250-3 Status Gruppe #, 1 = Quittung
243-4 244-4 245-4 246-4 247-4 248-4 249-4 250-4 Status Gruppe #, 0 = LA 1, 1 =
243-5 244-5 245-5 246-5 247-5 248-5 249-5 250-5 Status Gruppe #, 1 = Variable
243-6 244-6 245-6 246-6 247-6 248-6 249-6 250-6 Status Gruppe #, 1 = lokaler
243-7 244-7 245-7 246-7 247-7 248-7 249-7 250-7 reserviert
243-8 244-8 245-8 246-8 247-8 248-8 249-8 250-8 reserviert
243-9 244-9 245-9 246-9 247-9 248-9 249-9 250-9 Status Gruppe #, 0 = keine
243-10 244-10 245-10 246-10 247-10 248-10 249-10 250-10
Tabelle 8-8: Standard-Statusregisterbits für ELS-Gruppen 1 bis 8
Anfangsblöcke von Programmvariablen für ELS-
Gruppen
Start v. Block aus 26 Float-Variablen (Fx)
Diese Zahl definiert die erste Float-Variable von 26 Floats, die als Block
für die gewählte ELS-Gruppe reserviert sind. Der Float-Nummer muss
das Präfix „F" vorangestellt werden. Beispiel: F170
In der nachfolgenden Tabelle sind Standard-Float-Label und -nummern
für alle 8 ELS Gruppen aufgelistet.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
5
6
7
8
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
ELS-Gruppen-
Statusregister-Standard-
einstellung
Kommentar (max. 80 Zeichen)
synchronisiert, 1 = mit LA
gekoppelt
rel. Leitachs-Phasenversatz
rel. Folgeachs-Phasenversatz
LA 2
aktualisiert
Modus aktiv
Bewegung, 1 = Gruppe in
Bewegung
Status Gruppe #, 1 = zum
absoluten Ziel vertippt
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