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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Multiplex-Parameter (A-0-0200 bis A-0-0203) (nur ECODRIVE03)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
A-0-0190: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Einheit
--
--
Mindestwert
Maximalwert
--
Vorgabewert
0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
A-0-0191 Optionaler MTD-Wert 2
Beschreibung wie bei Parameter A-0-0190 Optionaler MTD-Wert 1.
A-0-0192 Optionaler MTD-Wert 3
Beschreibung wie bei Parameter A-0-0190 Optionaler MTD-Wert 1.
A-0-0195 Optionaler AT-Wert 1
Dieser Parameter gibt den Echtzeitwert an, welcher über A-0-0185
Optionale AT-IDN 1 festgelegt ist.
A-0-0195: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Float-Zahl
Datentyp
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Anzeigeformat
Einheit
--
--
Mindestwert
--
Maximalwert
Vorgabewert
0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
A-0-0196 Optionaler AT-Wert 2
Beschreibung wie bei Parameter A-0-0195 Optionaler AT-Wert 1.
VisualMotion konfiguriert das SERCOS-MDT und das SERCOS-AT
automatisch während der Systeminitialisierung (SERCOS-Phase 2 zu
Phase 3) entsprechend der im Anwendungsprogramm angegebenen
Betriebsart und den Achsparametereinstellungen.
Bei
ECODRIVE03-Antrieben
freigegeben, wenn die maximale Telegrammlänge von 16 bytes
überschritten wird. Das System stellt dann – je nach der vom System und
vom Anwender getroffenen Auswahl – bis zu 5 IDNs in den
Multiplexkanal. Darüber hinaus stellt das System bis zu 3 IDNs (8 Byte)
an Parametern, die zyklisch übertragen werden müssen, in den
zyklischen Teil des Telegramms. Welche IDNs dies sind, richtet sich
auch hier nach den Vorgaben des Systems und des Anwenders.
Parameter
wird
automatisch
der
6-153
Multiplexkanal
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