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10-24
Mensch-Maschine-Schnittstelle für VM
Menü „Steuerung": Einrichtbetrieb
Text erscheint, wenn
F6 – Dbug gedrückt
wird.
Text verschwindet,
wenn F6 – Norm
gedrückt wird.
10.9 (F5): Menü E/A-Register
CONTROL
INST: 0194 SET
STAT: In return position
DIAG: Manual mode
AXIS
WORLD
1200.00
00.00
90.00
F1
F2
F3
F4
F5
Manu Go
Stop E/A
Inst Norm Haupt Diag
F1 = Einrichtbetrieb
F2 = Tippbetrieb
F6 = DeBug/Norm
F7 = Hauptmenü
Drückt man auf F2, erscheint das Menü „Tippbetrieb", von dem aus jede
Achse vertippt oder geteacht werden kann.
Mit F4 kann das Menü „Register" aufgerufen werden, wo der Benutzer
E/A-Bits aktivieren kann.
Auf allen Bildschirmen des Menüs „Steuerung" des BTC06 wird die
Funktionstaste F4 als „E/A"-Taste angeboten. Sie bietet dem Benutzer
die Möglichkeit, die vom Maschinenhersteller gewählten Registerbits
einzusehen und zu bearbeiten. Drückt man auf F4, wird das Menü „E/A-
Register"
angezeigt.
Steuerungsparameter C-0-0805, BTC: beschreibbare Register-Beginn
(Beginn der für BTC-Benutzer zugänglichen Register) eingestellte
Register. Parameter C-0806 BTC: beschreibbare Register-Ende definiert
das Ende der für BTC-Benutzer zugänglichen Register. Nur die Register
im Bereich zwischen diesen beiden Parametern können vom Benutzer
bearbeitet werden.
Beispiel:
Parameter
C-0805
„Werkzeug_Armende_1". Drückt man auf F4, erscheint auf dem ersten
Bildschirm Register 100 einschließlich seines Labels. Bits 1 bis 8 werden
zusammen mit ihren Labels und dem aktuellen Bitzustand (EIN/AUS)
angezeigt. Dieser Bildschirm wird nur dann aktualisiert, wenn sich der
Zustand eines Bits ändert.
E/A-REGISTER
REGISTER: 0100
End_Of_Arm_Tool_1
BITS: Forward
Reverse
C_Axis_Vertical
C_Axis_Horizontal
A_Axis_Forward
A_Axis_Retracted
Bit_07
Bit_08
Abwärtspfeil für Bits 09 - 16
F1
F2
F3
F4
01
02
03
04
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
MENU
No Target
TARGET
STATUS
1200.00
Task A
500.00
AUTO
90.00
RUN
99%
F6
F7
F8
F4 = E/A
F8 = Diagnose
Zuerst
erscheint
darauf
sei
Register
01 OFF
02 OFF
03 ON
04 OFF
05 OFF
06 OFF
07 OFF
08 OFF
F5
F6
F7
F8
05
06
07
08
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
das
mit
dem
100
mit
dem
Label
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