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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
A-0-0005 Achs-Lagewichtung
Dieser
Parameter
bestimmt
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten einer linearen Achse. Die
folgenden Einheiten sind verfügbar:
0 = Inch
1= Millimeter
2 = Grad
A-0-0005: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
vorzeichenlose Integer
vorzeichenlose Dezimalzahl
Anzeigeformat
Inch, Millimeter oder Grad
Einheit
Mindestwert
0
2
Maximalwert
1
Vorgabewert
Zugriff
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Die Anzeige- und Wichtungsparameter des Antriebs werden automatisch
von der Steuerung eingestellt. Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und
Ruckbegrenzungsdaten werden stets mit einer Genauigkeit von drei
Kommastellen gesendet. Die folgenden Dezimalstellen-Regeln gelten für
Positionsdaten:
Einheit
Inch
mm
radiant
Bei rotatorischen Achsen stellt der Antrieb automatisch die Position auf
Grad, die Geschwindigkeit auf U/min und die Beschleunigung auf
rad./Sekunde/Sekunde ein.
Wichtungs- und Anzeigeeinheiten dieses Parameters keine Anwendung.
A-0-0006 Referenzoptionen
Mit diesem Parameter wird festgelegt, wie sich das System bei einem
nicht referenzierten Antrieb verhält.
0000000000000001
|_ Bit 1
Bit 1:
Fehler bei Antriebsfreigabe ausgeben
Bit 2-16: Für zukünftige Entwicklungen reserviert
Abb. 6-12: Bitbeschreibung zu Parameter A-0-0006
Bit 1: Fehler bei Antriebsfreigabe ausgeben
Falls der Antrieb nicht referenziert ist und freigegeben wird, so gibt die
Steuerung die Fehlermeldung „500 Achse nicht referenziert" aus. Die
Steuerung ermittelt den Geberzustand über den Parameter S-0-0403,
Status Lageistwerte des Antriebes.
die
Maßeinheiten
Dezimalstellen
5
4
6
Im rotatorischen Betrieb finden die
6-127
Parameter
für
Positions-,
Maximalwert
21474.83648
214748.3648
2147.483648
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