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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 669

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Einzelachse.................... 10-20
gelenkweises Vertippen . 10-20
Tippbetrieb in Weltkoordinaten
................................... 10-20
Tippbetrieb in
Werkzeugkoordinaten 10-20
C
C-0-0001 Sprachumschaltung......6-17
C-0-0002 Einheit..........................6-17
C-0-0003 Serielle Schnittstelle A.6-18
C-0-0004 Serielle Schnittstelle B.6-18
C-0-0009 Fehlerreaktion ..............6-19
C-0-0010 Systemoptionen............6-20
C-0-0012 Serielle Schnittstelle B.6-22
C-0-0013 Serielle Schnittstelle A:
Betriebsart..................................6-23
C-0-0014 Serielle Schnittstelle B: Typ
...................................................6-23
C-0-0016 Zeitüberlauf
Kommunikation .........................6-24
C-0-0020 Länge Lichtwellenleiter6-24
C-0-0021 Anwender-Watchdog-Timer
...................................................6-25
C-0-0022 Task-ID des Benutzer-
Watchdog...................................6-25
C-0-0035 SPS-Kommunikations-
Option........................................6-26
C-0-0042 Weltkoord.-Schrittweite
groß............................................6-26
C-0-0043 Weltkoord.-Schrittweite
klein ...........................................6-27
C-0-0045 Weltkoord.-Einrichtgeschw.
schnell........................................6-27
C-0-0046 Weltkoord.-Einrichtgeschw.
langsam......................................6-28
C-0-0052 Achs-Schrittweite groß 6-28
C-0-0053 Achs-Schrittweite klein 6-28
C-0-0055 Achs-Einrichtgeschw.
schnell........................................6-29
C-0-0056 Achs-Einrichtgeschw.
langsam......................................6-29
C-0-0090 Download-Datenblockgröße
...................................................6-30
C-0-0091 Gesamtgröße
Programmspeicher .....................6-30
C-0-0092 Verfügbarer
Programmspeicher .....................6-31
C-0-0093 Zusammenhängender
Programm-Speicherbereich........6-31
C-0-0094 Maximalgröße für
Executable Programm................6-31
C-0-0095 Berechnungsinterverke für
den Bahnplaner..........................6-32
C-0-0098 SERCOS-
Initialisierungsverzögerung .......6-32
C-0-0099 SERCOS Zykluszeit ....6-33
C-0-0100 Steuerungs-Firmware-
Version ......................................6-34
C-0-0101 Steuerungs-Hardware-
Version ......................................6-34
C-0-0102 Steuerungs-Versionsdatum
...................................................6-35
C-0-0103 Erlaubter
Antriebsadressbereich................6-35
C-0-0104 Bootloader-Firmware-
Version ......................................6-36
Index
C-0-0120 Betriebsphase .............. 6-36
C-0-0121 SERCOS-Phase ........... 6-36
C-0-0122 Diagnose...................... 6-37
C-0-0123 Steuerungs-Diagnosecode6-
37
C-0-0124 Zusatzdiagnose ............ 6-38
C-0-0125 Systemzeit ................... 6-38
C-0-0126 Datum und Uhrzeit ...... 6-38
C-0-0127 aktuelle Temperatur der
Steuerung .................................. 6-39
C-0-0142 Name der Steuerung ...... 6-40
C-0-0200 Aktuelle
Rechenzeitauslastung der
Bewegungssteuerung................. 6-40
C-0-0201 Maximale
Rechenzeitauslastung der
Bewegungsteuerung .................. 6-40
C-0-0202 Aktuelle
Rechenzeitauslastung durch E/A
Logik ......................................... 6-41
C-0-0203 Maximale
Rechenzeitauslastung durch E/A
Logik ......................................... 6-41
C-0-0300 Link-Ring-Steuerwort.... 6-42
C-0-0301 LWL-Länge im Primären
Link Ring .................................. 6-43
C-0-0302 LWL-Länge im sekundäre
Link-Ring .................................. 6-43
C-0-0303 Link-Ring MDT
Fehlerzähler............................... 6-43
C-0-0400 IP-Adresse der Karte .... 6-44
C-0-0401 Subnet-Maske der Karte6-44
C-0-0402 Gateway-IP-Adresse der
Karte.......................................... 6-45
C-0-0403 Ethernet Duplex-Modus6-45
C-0-0404 Netzwerk-Zugangskontrolle
................................................... 6-45
C-0-0405: Netzwerk-Passwort der
Karte.......................................... 6-47
C-0-0406: Hardware-ID der Ethernet
Karte.......................................... 6-47
C-0-0407: Firmware-Version der
Ethernet-Karte ........................... 6-48
C-0-0408: Treiber-Version der
Ethernet-Karte ........................... 6-48
C-0-0801 Passwort Handbediengerät –
Stufe 1 ....................................... 6-49
C-0-0802 Passwort Handbediengerät –
Stufe 2 ....................................... 6-49
C-0-0803 HBG beschreibbare Floats6-
49
C-0-0804 HBG beschreibbare Integer
................................................... 6-50
C-0-0805 HBG beschreibbare Register
- Start......................................... 6-51
C-0-0806 HBG beschreibbare Register
- Ende ........................................ 6-51
C-0-0807 Zeitüberlauf HBG-Passwort
................................................... 6-51
C-0-0810 Task-ID: TPT-Zeile 1 mit
Taskstatus .................................. 6-52
C-0-0811 Vom Benutzer-Task
kontrollierte Menü-ID für TPT.. 6-55
C-0-0812 Vom Benutzer-Task
kontrollierte Task-ID für TPT ... 6-56
C-0-0813 Vom Benutzer-Task
kontrollierte Achs-Nr. für TPT.. 6-57
13-3

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