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12.9 Eventtabellen; Eventtabellendaten - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

12.9 Eventtabellen

Eventtabellendaten

Unterklasse
Möglichkeiten:
A - Argument
A - numerischer Wert: (bei zeitabhängigem Event: Millisekunden)
(bei Bahnbewegung Prozent der Segment-Strecke)
(Grad bei Rundachsenschaltwinkel-Event)
Enthält die vom Antrieb abgefragte Messtasterposition, wenn
Messtaster-Event gewählt wurde.
D - Richtung
0 = Start der Bewegung
1 = Ende der Bewegung
F - Funktion
Gültiger Event-Name
M - Meldung
Text, 0-80 Zeichen
S - Status
0 = inaktiv
1 = in der Warteschlange
2 = in der Schwebe
3 = in Ausführung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Nummer:
Index für Liste:
Schritt:
nicht belegt
Für alle Klassen, die benutzerdefinierte Labels enthalten, listet diese
Unterklasse die Labels auf. Um die Liste zu starten und die
Gesamtanzahl der Label abzufragen, fordern Sie Daten mit Schritt = 0 an.
Die Labels werden vom seriellen Port im Format ‚Label_Nr Label_String'
geliefert.
Der Typ ‚Label' wird von der Ausführungsschnittstelle aus
benutzt. Label_Nr ist der Index in der entsprechenden Tabelle, z.B. 1 für
ABS[1].
Label_String ist eine Zeichenkette von maximal 21 Byte Länge
einschließlich Nullterminierung.
Jedes in der Steuerung gespeicherte Anwendungsprogramm verfügt über
eine eigene Eventtabelle. Jedes Element der Eventtabelle kann einzeln
oder in einer Liste aufgerufen werden.
verfügbaren Elemente sind in der Tabelle der Kommandoklassen und -
unterklassen
aufgeführt
Programmierelemente beschrieben.
Allgemeines Format:
>1 ES h.nn\r\n
|| | |_ Nummer: Event-Nummer
|| |_ Satz: Programm-Handle
||_ Unterklasse: Statusanforderung
|_ Klasse: Eventtabelle
Mit dem Anwendungsprogramm-Handle wird das Anwendungsprogramm
bestimmt, auf das zugegriffen wird. Sollen Events für das gerade aktive
Programm angefordert werden, muss als Handle „0" angegeben werden.
Auf Eventdaten wird mit Hilfe einer Event-Nummer, die als Index zur
Eventtabelle dient, zugegriffen (z.B. 1 für EVT[1]). Soll die Gesamtanzahl
der Einträge in der Eventtabelle angefordert werden, ist „0" als Event-
Indexnummer zu verwenden.
Den meisten Daten in der Eventtabelle sind Codes zugeordnet, die den
Events auf dem Display des Handbediengerätsentsprechen.
Direkte ASCII-Kommunikation
Die für die Eventtabelle
und
werden
im
Abschnitt
Typ
Float
Integer ohne
Vorzeichen
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Integer ohne
Vorzeichen
12-21
über
die
Zugriff
Lese- und
Schreibzugriff
Lese- und
Schreibzugriff
Lese- und
Schreibzugriff
Lese- und
Schreibzugriff
nur Lesezugriff

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