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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 244

Multiachs-bewegungssteuerung
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6-106
Parameter
T-0-0021 max. Beschleunigung
Dies ist die maximale für diesen Task im Bahnbetrieb zulässige
Beschleunigung.
Die Beschleunigungseinträge in den Absolut- und
Relativpunkttabellen der Steuerung sind prozentuale Anteile dieses
Wertes.
T-0-0021: Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Zoll/s
Einheit
0.01
Mindestwert
Maximalwert
1e+07
200.0
Vorgabewert
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
T-0-0022 max. Verzögerung
Dies ist die maximale für diesen Task im Bahnbetrieb zulässige
Verzögerung.
Die
Relativpunkttabellen der Steuerung sind prozentuale Anteile dieses
Wertes.
T-0-0022: Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
Float-Zahl
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Anzeigeformat
Zoll/s
Einheit
Mindestwert
0.01
1e+07
Maximalwert
200.0
Vorgabewert
Zugriff
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
T-0-0023 Look Ahead
Dieser Parameter bestimmt die minimale Look-Ahead-Wegstrecke, die
der ein Bahnplaner zur Berechnung einer Bahn zugrundelegt.
Differenz zwischen der aktuellen Zielposition und dem Lage-Istwert wird
als Look-Ahead bezeichnet.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
2
2
oder mm/s
Verzögerungseinträge
2
2
oder mm/s
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
in
den
Absolut-
und
Die

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