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11-18
Programmieren in Textsprache
Argument
zulässige Datentypen
axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable
GIx, GI[x]
- Label
source
Integer-
-konstante
Bereich
1 bis maximale Anzahl
gültiger Achsen
0 = Punkte
1 = Float-Array
Hinweis: Da Kurvenscheiben im nichtflüchtigen Speicher der Steuerung
abgelegt werden, braucht dieser Befehl nicht bei jedem
Programmstart neu ausgeführt zu werden.
Verzögerungen beim Programmstart zu vermeiden, setzt man
stattdessen
Programmstart abgelesen wird. Werden Online-Änderungen
vorgenommen, sollte bei jedem Programmdurchlauf eine
Variable abgefragt werden, damit die Kurvenscheibe nicht
ständig neu erstellt werden muss, wodurch die Ressourcen
der Steuerung unnötig beansprucht werden und sich die
Programmausführung verlangsamt.
Der Umfang der Punkttabelle muss bei der Kompilierung so
groß gewählt werden, dass genügend Punkte für die
benötigten Profile definiert werden können.
Unter folgenden Bedingungen werden von der Steuerung Fehler
ausgegeben:
• Die gewählte Kurvenscheibe ist derzeit für eine beliebige Achse aktiv.
• Der Punktebereich ist größer als die Punkttabelle.
• Es sind weniger als 2 Punkte definiert.
• Die Kurvenscheiben-Nummer ist ungültig (liegt außerhalb des
Bereichs oder ist nicht konfiguriert).
• Beim Übertragen der Kurvenscheibe auf den Antrieb ist ein Fehler
eingetreten.
• Bei Anwendung der Option PCAM ist die erste x-Position nicht 0 und
die letzte nicht 360.
• Die x-Position überschreitet den Modulo-Wert der Leitachse.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Beschreibung
Achsnummer
eine
Flag-Variable,
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Um längere
die
beim
nächsten
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