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Zähler (Udc) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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3-18
Erweiterte E/A-Verknüpfungslogik
Zähler (UDC)
Ein Up/Down-Counter (Zweirichtungszähler) ist eine Funktion zur
Erfassung der Gesamtanzahl von Übergängen in einem Prozess bzw. zur
Auslösung einer Reaktion bei Erreichen eines bestimmten Zählwertes.
Ein Zähler kann inkrementierend auf- oder abwärts zählen und setzt
seinen Ausgang Q, wenn der Zählerstand (Count) dem Wert PV
entspricht. Es stehen maximal 32 Zähler zur Verfügung.
Der Wertebereich des Zählers reicht von –2
Aufwärtszählung beginnt er bei Erreichen des Wertes (2
31
2
.
23-1
108-3
55-2
UDC02Q
C
Abb. 3-22: Beispiel – Zähler
Im Zähler-Beispiel in Abb. 3-22: Beispiel – Zähler erhöht sich der Wert
Count jedes Mal um 1, wenn Kontakt 108-3 geschlossen wird, und er fällt
um 1, wenn Kontakt 55-2 geschlossen wird. Sobald der Wert Count den
Wert PV erreicht bzw. überschreitet, wird Kontakt UDC02Q geschlossen
und schaltet damit die Relaisspule 500-1 ein. Die folgende Tabelle
beschreibt die fünf Eingänge (RESET, CU, CD, PV, PRESET) und einen
Ausgangskontakt (Q) eines Zählers.
Signal
Beschreibung
UDCxxRESET
Durch einen Low-High-Übergang (0-1) wird der Wert
Count auf den PRESET–Wert gesetzt
UDCxxCU
Durch einen Low-High-Übergang (0-1) wird der Wert
Count um 1 erhöht
Durch einen Low-High-Übergang (0-1) wird der Wert
UDCxxCD
Count um 1 verringert
Der Zielwert, der den entsprechenden Zähler-Kontakt
UDCxxPV
(UDCxxQ) setzt.
Der vom Zähler bei der Aktivierung oder nach einem
UDCxxPRESET
RESET verwendete Anfangswert.
UDCxxQ
Der Ausgangskontakt des Zählers wird auf 1 gesetzt, wenn
der Zählerstand Count den Wert PV erreicht bzw.
überschreitet.
Tabelle 3-11: Zählerfunktionen
Die Eingangs- und Ausgangsfunktionen des Zählers verwenden zur
Speicherung ihrer Werte die vordefinierten globalen Integer (GIx) in
Tabelle 3-12: Globale Integer für Zähler (GIx). Beim Einschalten des
Systems werden sämtliche Funktionen auf 0 initialisiert.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
31
bis (2
UDC02
RESET
Count
CU
1000
PRESET
CD
500-1
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
31
-1). Bei der
31
-1) wieder mit –
Q
22
PV
0

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