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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Positionsgrenzen aktiviert
Positionsgrenzen nicht aktiviert -
DIAX03-Antriebe Version 04 und später
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
der maximalen Geschwindigkeit gemäß Achsparameter „max. Geschw.
Einrichtbetrieb" (A-0-0026).
Die eingegebenen Werte werden in folgenden Parametern gespeichert:
Achs-Schrittweite groß: C-0-0052
Achs-Schrittweite klein: C-0-0053
Achs-Einrichtgeschwindigkeit schnell: C-0-0055
Achs-Einrichtgeschwindigkeit langsam: C-0-0056
Task-Optionen
Mit der Menüfolge Optionen ⇒ Task wird das folgende Fenster
aufgerufen:
Abb. 7-116: Fester „Task-Optionen"
Im Fenster Task-Optionen kann der Nutzer Typ und Eigenschaft der
Tippbetriebsart wählen. Als Typ kann entweder Schritt (Schrittbetrieb)
oder Geschwindigkeit (Dauerlauf) gewählt werden. Die gewählte
Betriebsart wird wirksam, wenn durch Betätigen einer der Tipprichtungs-
Schaltflächen der nächste Tippvorgang ausgelöst wird. Wählt man
Schritt , hält die Bewegung im Tippbetrieb an, sobald die Schrittgrenze
des
großen
bzw.
kleinen
Geschwindigkeit , wird die Bewegung fortgesetzt, bis die Tipp-
Schaltfläche wieder „ausgeklickt" bzw. die Fahrbereichsgrenze erreicht
wird. Siehe auch VisualMotion 8 (GPP) Anwendungsbeschreibung,
Antriebsparameter-Editor - Grenzwerte .
Unter Eigenschaft stehen die Optionen groß/schnell und klein/langsam
zur
Verfügung.
Für
Wahlmöglichkeiten groß und klein (Schrittgröße). Für die Option
Geschwindigkeit lauten die Wahlmöglichkeiten schnell und langsam .
Siehe Bit 6 im Task-Tippbetriebs-Steuerregister .
Tippen in der Betriebsart Einzelachse
Wenn eine Tippbewegung in Vorwärtsrichtung ausgelöst wird, stellt die
Steuerung
die
Fahrbereichsgrenze
Zielposition ein. Bei einer Tippbewegung in Rückwärtsrichtung wird die
Zielposition auf die Fahrbereichsgrenze in negativer Richtung eingestellt.
Wird die Tippbewegung angehalten, wird die Sollgeschwindigkeit auf Null
eingestellt, jedoch bleibt die Fahrbereichsgrenze die Zielposition.
Bei DIAX03-Antrieben der Version 4 und später wird der Antrieb in die
Betriebsart
„Geschwindigkeitsregelung"
Beschleunigungs-
und Verzögerungsrampen werden
anhand des Achs-Tippbeschleunigungsparameters A-0-0023 generiert.
Vor der Einzelachspositionierung durch den Befehl axis_move muss der
Antrieb durch den Befehl els_mode wieder in die Betriebsart Einzelachse
umgeschaltet werden. Dies kann auch durch einen Zyklusstopp und
anschließenden Zyklusstart geschehen.
Schritts
erreicht
die
Option
Schrittbetrieb
in
positiver
umgeschaltet.
7-95
wird.
Wählt
man
lauten
die
Fahrrichtung
als
Die
antriebsintern
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