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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
13
Index
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
A
A-0-0001 Task-Zuordnung ........6-119
A-0-0002 Typ Positionierung ....6-120
A-0-0003 Achs-Betriebsart ........6-120
A-0-0004 Achs-Optionen...........6-121
A-0-0005 Achs-Lagewichtung ...6-127
A-0-0006 Referenzoptionen.......6-127
A-0-0007 Konfiguration ............6-128
A-0-0009 Antriebs-PLS: Register6-
128
A-0-0020 max. Geschwindigkeit6-129
A-0-0021 max. Beschleunigung.6-129
A-0-0022 max. Verzögerung......6-130
A-0-0023 Beschleunigung
Einrichtbetrieb .........................6-130
A-0-0031 Folgeachs/Kurvenscheibe:
Leitfaktor (N)...........................6-132
A-0-0032 Folgeachs/Kurvenscheibe:
Folgefaktor (M) .......................6-132
A-0-0033 Kurvenscheiben-Hub (H)6-
132
A-0-0034 aktive Kurvenscheibe.6-133
A-0-0035 Kurvenscheiben-Konstante
(L)............................................6-133
A-0-0036 Folgeachse Gebertyp..6-133
A-0-0037 Folgeachse Schrittweite6-
134
A-0-0038 Optionen im
Folgeachsbetrieb ......................6-134
A-0-0100 Zielposition................6-137
A-0-0101 Lage-Sollwert ............6-137
A-0-0102 Lage-Istwert...............6-137
A-0-0110 programmierte
Geschwindigkeit ......................6-138
A-0-0111 Geschwindigkeits-Sollwert
.................................................6-138
A-0-0112 Geschwindigkeits-Istwert6-
139
A-0-0120 programmierte
Beschleunigung .......................6-139
A-0-0131 SERCOS-Steuerwort .6-140
A-0-0132 SERCOS-Statuswort..6-140
A-0-0133 Fehlerzähler AT.........6-141
A-0-0140 Hersteller-Zustandsklasse
3:Statuswort.............................6-141
A-0-0141 Torque Mode Commanded
Torque .....................................6-142
A-0-0142 Drehmoment-Istwert in
Momentenregelung ..................6-142
A-0-0150 ELS-Feinabgleich
Getriebeübersetzung ................6-143
A-0-0153 ELS-Winkelversatz
Änderungsgeschwindigkeit......6-144
A-0-0155 ELS-Winkelversatz
Zeitkonstante ...........................6-145
A-0-0157 ELS-Winkelversatz
Sollwert....................................6-145
A-0-0159 ELS Feinabgleich
Getriebeübersetzung:
Geschwindigkeit ......................6-146
Index
A-0-0160 ELS Feinabgleich
Getriebeübersetzung: Lage-Sollwert
................................................. 6-146
A-0-0161 Steuerungs-Cam:
Folgeachs-Winkelveratz Zielwert6-
146
A-0-0162 Steuerungs-Cam:
Folgeachs-Winkelversatz Sollwert6-
147
A-0-0163 Steuerungs-Cam:
Folgeachs-Lagesollwert........... 6-147
A-0-0164 ELS-Optionen ........... 6-148
A-0-0170 Messtaster-Status....... 6-150
A-0-0171 Messtaster 1 positiv gelatcht
................................................. 6-150
A-0-0172 Messtaster 1 negativ
gelatcht .................................... 6-150
A-0-0173 Messtaster 2 positiv gelatcht
................................................. 6-151
A-0-0174 Messtaster 2 negativ
gelatcht .................................... 6-151
A-0-0180 Optionale MTD-IDN 16-
151
A-0-0181 Optionale MTD-IDN 26-
151
A-0-0185 Optionale AT-IDN 1 . 6-152
A-0-0186 Optionale AT-IDN 2 . 6-152
A-0-0190 Optionaler MTD-Wert 16-
152
A-0-0191 Optionaler MTD-Wert 26-
153
A-0-0192 Optionaler MTD-Wert 36-
153
A-0-0195 Optionaler AT-Wert 16-153
A-0-0196 Optionaler AT-Wert 26-153
A-0-0200 MDT Multiplex-
Auswahlliste (nur ECODRIVE03)6-
154
A-0-0201 AT Multiplex-Auswahlliste
(nur ECODRIVE03)................ 6-154
A-0-0202 MDT Multiplex-Ident-Liste
(nur DKC 2.3) ......................... 6-155
A-0-0203 AT Multiplex-Ident-Liste
(nur DKC 2.3) ......................... 6-155
A-0-2000 Liste aller Parameter... 6-155
A-0-2001 Liste der erforderlichen
Parameter................................. 6-156
Abfragen des aktiven
Programms (PA) .............12-24
Absolutpunkttabelle
Datenstruktur............................. 8-23
Absolutpunkt-Tabelle .................. 10-14
Absolutpunkt-Tabelle editieren ... 10-14
Accel.............................................. 8-10
Achs-Betriebsart .......................... 6-120
Achse ............................................. 8-11
Achs-Einrichtgeschw. langsam...... 6-29
Achs-Einrichtgeschw. schnell........ 6-29
Achs-Lagewichtung ..................... 6-127
Achs-Optionen............................. 6-121
Achsparameter ............................... 6-14
Achseinrichtung
A-0-0025 max. Schrittweite
Einrichtbetrieb ............6-131
13-1
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