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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
C-0-0004: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Integer
Datentyp
Anzeigeformat
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Einheit
--
0
Mindestwert
Maximalwert
115203
Vorgabewert
9601 (Baudrate + Prüfsumme ein)
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
C-0-0009 Fehlerreaktion
Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des VisualMotion-Systems auf
einen nicht behebbaren Abschaltfehler in der Steuerung oder dem
Antrieb. Nicht behebbare Fehler sind Not-Stopp, Schutzzonenverletzung
und Abschaltungen der Zustandsklasse 1.
Ist der Parameter auf 0 eingestellt (Standard), werden die Antriebe sofort
deaktiviert. Die Geschwindigkeit wird sofort auf Null heruntergefahren,
und die Bremsen werden aktiviert.
Ist der Parameter auf 1 eingestellt, werden alle Bewegungen zu einem
kontrollierten Halt gebracht, ehe die Antriebe deaktiviert werden.
Bahn- und im Einzelachsbetrieb wird die maximale Task- bzw.
Achsenverzögerung angewendet. Auf virtuelle ELS-Leitachsen wird die
Not-Stopp-Verzögerung angewendet. Zwischen diesem Parameter und
den Antriebsparametern A-0-0117, A-0-0118 und A-0-0119 besteht ein
Abhängigkeitsverhältnis.
C-0-0009: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
vorzeichenlose Integer
vorzeichenlose Dezimalzahl
Anzeigeformat
--
Einheit
Mindestwert
0
1
Maximalwert
0
Vorgabewert
Zugriff
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
6-19
Parameter
Im
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