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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 206

Multiachs-bewegungssteuerung
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6-68
Parameter
Oszilloskop-Parameter (C-0-2501 bis C-0-2523)
C-0-2501
C-0-2504
0
1
ProgrammFloat-Zahl
2
Programminteger-Nummer
3
GlobalFloat-Zahl
4
Globalinteger-Nummer
5
Achsparameternummer
(siehe Nr. 1)
6
Registernummer (1-512)
7
Registernummer (1-512)
8
Steuerungsparameternummer
(siehe Nr. 1)
1
programmierte Float-Variable
G#_IN_POS
1
programmierte Float-Variable
G#_IN_VEL
1
programmierte Float-Variable
G#_OUT_POS
1
programmierte Float-Variable
Die Oszilloskopfunktion von VisualMotion Toolkit wird über die Menüfolge
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Diagnose
Oszilloskop aktiviert. Die Eingabe eines Wertes in diesen
Parameter entspricht der Auswahl eines Signaltyps unter Signalauswahl
im Oszilloskopfenster.
C-0-2501 Oszilloskopsignal 1: Typ
Mit diesem Parameter wird der erste Signaltyp festgelegt, der bei der
Erfassung eines Signals mit der VisualMotion-Oszilloskopfunktion
angezeigt werden soll.
C-0-2501: Attribute
Datenlänge
Datentyp
Anzeigeformat
Einheit
Mindestwert
Maximalwert
Vorgabewert
Zugriff
Die folgenden Parametergruppierungen fungieren im Verbund und
ergeben die in der nachstehenden Tabelle aufgelisteten Signale:
• C-0-2507, C-0-2506 und C-0-2509
• C-0-2502, C-0-2505 und C-0-2508
• C-0-2504, C-0-2506 und C-0-2509
C-0-2507
0
1
1
1
1
1
Achsnr. (1 - 2)
Registerbit-
nummer
1
1
1
1
1
1
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
2 Byte Daten
vorzeichenlose Integer
vorzeichenlose Dezimalzahl
--
0
8
0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Signal
keine
Programmfloat-Variable (Fx)
Programminteger-Variable (Ix)
Globale Float-Variable (GFx)
Globale Integer-Variable
Achsparameter
Registerbit
+/- Register (zur Überwachung des
Wertes eines Registers)
Steuerungsparameter
Eingabeposition für ELS-Gruppe
Nr. (siehe Nr. 2)
Eingabegeschwindigkeit für ELS-
Gruppe Nr.
Ausgabeposition von ELS-Gruppe
Nr.
Ausgabegeschwindigkeit von ELS-
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
gültig für:
GPP7
GPP8
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

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