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Start - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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Programmieren in der Bildsymbolsprache

Start

Die vier Steuerungs-Tasks A bis D sowie alle Unterprogramme und
Eventfunktionen müssen je ein Icon Start enthalten. Das Icon Start gibt
dem VisualMotion-Compiler den Anfang des Programmflusses zu
erkennen und deklariert Funktionsargumente und lokale Variable. Das
Icon Start entspricht dem Befehl TASK/START der VisualMotion-Textpro-
grammiersprache.
Stapelvariablen (Funktionsargumente und lokale Variable) existieren nur
innerhalb der Funktion (Task, Unterprogramm bzw. Event), in der sie
deklariert werden.
Funktionsargumente sind Argumente, die von einem
Unterprogramm-Icon oder Sequenzer aufgerufen werden; lokale Variable
werden nur innerhalb des Unterprogramms für lokale Daten verwendet
und existieren außerhalb des Unterprogramms nicht!
Variablentyp eignet sich für temporäre Ergebnisse innerhalb von
Funktionen und zur Übergabe von Werten an eine Funktion.
Für ein Funktionsargument oder eine lokale Variable, das/die in
verschiedenen Funktionen auftritt, kann dasselbe Label verwendet
werden. Es darf sich nicht um ein Schlüsselwort oder um ein anderweitig
definiertes Label (Benutzer-, Register- oder Bitlabel) handeln. Die
Gesamtanzahl der Funktionsargumente und lokalen Variablen ist pro
Funktion auf 16 begrenzt. Es können bis zu 5 Funktionsargumente an ein
Unterprogramm weitergegeben werden.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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