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6-100
Parameter
6.6
Task-Parameter: Klasse T
Task-Einrichtung (T-0-0001 und T-0-0002)
C-0-3109: Kurvenscheibentabelle 9 bis C-0-3140:
Kurvenscheibentabelle 40
Jeder dieser Parameter ist eine Liste aller Punkte einer konfigurierten
Kurvenscheibentabelle
Kurvenscheiben können in VisualMotion Toolkit unter der Menüfolge VM
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Tools
Kurvenscheibe erstellt und geladen werden.
C-0-3109: Attribute
Datenlänge
variable Länge, 4 Byte Daten
Datentyp
erweiterter Zeichensatz
Text
Anzeigeformat
Einheit
--
Mindestwert
--
--
Maximalwert
Vorgabewert
--
Zugriff
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Hinweis: Dieser Parameter kann in jeder Phase verändert werden,
sofern die betreffende Kurvenscheibe nicht gerade im
Programm aktiv ist.
Jeder
VisualMotion-Task
Parametern für die Wahl von Optionen und die Anzeige von
Statusinformationen.
werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.
T-0-0001 Bewegungsart
Dieser Parameter wird automatisch durch die Befehle TASK und PATH
des Anwendungsprogramms eingestellt und zeigt die Art des Task- bzw.
Bahnbetriebs an. Bis zur Aktivierung eines gültigen Programms gilt für
alle
Tasks
die
Standardbetriebsart
Achsbetriebsart wird durch die folgenden Parameterwerte definiert:
0= kein Bahnbetrieb
1= normaler Bahnbetrieb
2= Bahnbetrieb - Minimalzeit
3 = Bahnbetrieb - konstante Geschwindigkeit
Hinweis: Für alle in die Steuerung geladenen Icon-Bahnsteuerungs-
programme gilt zunächst die Standard-Bewegungsart 3
(konstante Geschwindigkeit).
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
von
Kurvenscheibe
verfügt über
einen
Diese Parameter für Tasks und Bahnbetrieb
Einzelachse.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Nr.
9
bis
Nr.
40.
eigenen
Satz von
Die
Task-
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