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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 405

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Icon-Palette „Allgemein"
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Symbol
Name
Param
PrmInt
PrmBit
Reg
Command
Probe
ProbeEvt
Go
Wait
Tool
Origin
PLS
Sequencer
PID
Tabelle 8-4: Icon-Palette „Allgemein"
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Funktion
Übertragung eines Steuerungs- oder
Antriebsparameters
Einstellen eines Steuerungs- oder
Antriebsparameters bei der
Programmaktivierung
Einstellen von Bits in einem
Steuerungs- oder Antriebsparameter
Datentransfer zwischen Registern und
Variablen
Auslösen von Befehlen
Freigabe eines Antriebs-Messtasters
Freigabe eines messtastergetriggerten
Events
Freigabe einer oder mehrerer Achsen
Bedingter Halt der
Programmausführung
Referenzieren des
Werkzeugkoordinatensystems auf
einen neuen Punkt
Referenzieren des Ursprungs auf einen
neuen Punkt
Nockenschaltwerks-Initialisierung bei
Kompilierung
Initiieren und/oder Ausführen einer
Sequenzerliste
Installieren und Initialisieren eines PID-
Regelkreises
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