A-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort; A-0-0242, Lageregelung, Aufsynchronisierbeschleunigung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

164/301 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
14.1.25

A-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort

Funktion
Aufbau
Verwendung
14.1.26

A-0-0242, Lageregelung, Aufsynchronisierbeschleunigung

Funktion
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Dieser Parameter wirkt auf den Feedrate-Override, ohne dass der Feedrate-
Override-Parameter A‑0‑0240 verändert wird.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 reserviert
1 Feedrate-Override = 0
15-2 reserviert
Bit 1:
Mit dem Setzen des Bit 1 wird ein Feedrate-Override von 0 wirksam, ohne
dass der eigentliche Parameterwert A‑0‑0240 verändert wird.
Feedrate-Override = 0 bedeutet "Halt", jedoch in diesem Fall oh‐
ne die Warnung "E0112055, Feedrate-Override A‑0‑0240 = 0"
Der Parameter enthält den Wert der Beschleunigung, der beim Betriebsarten‐
wechsel von Geschwindigkeitsregelung nach Positionsregelung, antriebsge‐
führt, beim Aufsynchronisieren berücksichtigt wird.
Der Antrieb sorgt beim Betriebsartenwechsel in die zyklische Positionsrege‐
lung für einen entsprechenden Aufsynchronisiervorgang, d.h. er erzeugt in‐
tern anhand der internen Aufsynchronisierparameter (A-0-0242, A-0-0243) ei‐
nen sanften Übergang des internen Positionssollwertes von der aktuellen Ist‐
position auf den neuen, von der Steuerung vorgegebenen Sollwertverlauf.
Nach Abschluss des Aufsynchronisiervorganges folgt der Antrieb dann den
vom Master im Motion-Takt vorgegebenen Positionssollwerten
Es wird antriebsintern sichergestellt, dass beim Wechseln der Betriebsart
selbst bei sprunghaften Änderungen des Sollwertes eine synchronisierte
Überführung erfolgt.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P