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Bit 6: Btc-Zustimmtaster; Bit 7: Wiederherstellung Des Doppelrings; Bit 8-12: Programmaktivierung Und Binärprogrammvorwahl; Bits 15-16: Zugriffsebene Handbediengerät - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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5-4
Register

Bit 6: BTC-Zustimmtaster

Dieses Bit sollte mit dem Zustimmtaster des Handbediengeräts verknüpft
werden, sofern das Handbediengerät verwendet wird. Wenn das Bit 0
wird, kann vom Handbediengerät aus keine Bewegung ausgelöst werden,
und alle im Ablauf befindlichen Bewegungen werden sofort angehalten.
Wenn es den Wert 1 annimmt (Zustimmtaster geschlossen), kann das
Handbediengerät tippen sowie Bewegungen starten und stoppen.

Bit 7: Wiederherstellung des Doppelrings

Über dieses Bit wird die Link-Ring-Doppelringstruktur (primärer und
sekundärer Ring) neu initialisiert. Tritt an einem Knoten eines Link-Rings
ein Redundanzverlust auf (Bit 7 von Register 40, „Redundancy_Verlust"),
muss dieses Bit für alle Knoten so lange im High-Zustand (1) gehalten
werden, bis die Redundanzverlust-Bits aller Knoten wieder den Low-
Zustand eingenommen haben.
Anschließend muss das Fehlerlöschbit (Bit 5 von Register 1,
„Fehler_löschen") aller Knoten, deren Fehlerausgang (Bit 5 von Register
21) gesetzt worden war, gesetzt werden.
Bit 8-12: Programmaktivierung und
Binärprogrammvorwahl
Über die Bits 8-12 können die abgelegten Anwenderprogramme binär
angewählt werden.
Durch einen 0-1 Übergang des Bits 8 wird das
angewählte Programm aktiviert.
Taskprogramm läuft.
Hinweis: Eine
über
Handbediengerät usw.) getroffene Auswahl hat Vorrang vor
den Bits.
Systemstatusregisterbits 9-12 quittiert.
Beispiel:
Zur Aktivierung von Programm 5 sind folgende Biteinstellungen nötig:
Bit 9:
1
Bit 10: 0
Bit 11: 1
Bit 12: 0
Bit 8:
0-1 Übegang
Bit 14: Freigabe Handbediengerät
Mit diesem Bit wird die Task- und die Tippbetriebssteuerung zwischen
dem Handbediengerät und dem E/A-System umgeschaltet. Wenn das Bit
0 ist, üben die E/A-Verknüpfungslogik und die Steuerregister des
Systems die Kontrolle aus.
Handbediengerät die Steuerung der Systemfunktionen und fixiert alle
relevanten Bits im Steuerregister.
Bits 15-16: Zugriffsebene Handbediengerät
Diese Bits regeln den Zugriff auf die Menüs des Handbediengeräts. Die
Schutzebenen werden für jedes Menü einzeln definiert, so dass der
Zugriff auf die Daten genau festgelegt werden kann.
Schutzebene
den
Wert
schreibgeschützt.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Bedingung hierfür ist, dass kein
die
Bedienerschnittstellen
Das jeweils aktive Programm wird in den
Wenn es 1 ist, übernimmt das
dieser
Bits
übersteigt,
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
(VisualMotion,
Wenn die
ist
das
Menü

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