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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bit 2: Winkelversatz aus zyklischem AT herausnehmen
(0) = Winkelversatz ist Teil des zyklischen AT
(1) = Winkelversatz wird durch Servicekanal übermittelt
Standard: (0)
Bleibt
der
Winkelversatz
Anwendungsprogramms stets unverändert, lässt sich Zykluszeit im
SERCOS-Ring einsparen, indem man diesen Parameter aus dem
zyklischen AT herausnimmt.
Bit
5:
Servicekanal
verwenden
(0) = Echtzeit-Bit des Antriebs für Kurvenscheibensteuerung und -status
verwenden
(1) = Kurvenscheibensteuerung und -status über Servicekanal senden
Standard: (0)
Dieses Bit ist nur für Antriebskurvenscheiben relevant. Ist das Bit = 0, so
werden die zwei Antriebskurvenscheiben über zyklisch übertragene Bits
umgeschaltet. In dem Fall kann nur 1 Messtaster des Antriebes von der
Steuerung ausgewertet werden. Ist das Bit = 1, so werden die zwei
Antriebskurvenscheiben über den Servicekanal umgeschaltet.
Zugriff kann bis zu 50 ms dauern.
Antriebsmesstaster gleichzeitig von der Steuerung ausgewertet werden.
Bit 6: Winkelversatz nicht automatisch einstellen
(0) = Winkelversatz wird automatisch bei Synchronisierung berechnet,
und der Wert wird in A-0-0157 geschrieben (absolutes Synchronisieren).
(1) = Winkelversatz kann vor Synchronisierung mit programmiertem
Versatz (A-0-0151
(relatives Synchronisieren).
Standard: (0)
Ist das Bit = 1, kann der Winkelversatz auf einen beliebigen Wert
initialisiert werden, bevor der Antrieb in den ELS-Betrieb umgeschaltet
wird (absolutes Aufsynchronisieren). Ist das Bit = 0, stellt die Steuerung
automatisch eine relative Winkelsynchronisation her.
A-0-0164: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
Binärzahl
Datentyp
Anzeigeformat
binär
Einheit
--
--
Mindestwert
--
Maximalwert
Vorgabewert
0000000000000001
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
während
der
für
Kurvenscheiben-Steuerung/-Status
Jedoch können dann 2
ELS-Winkelversatz Zielwert) initialisiert werden
6-149
Parameter
Ausführung
des
Dieser
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