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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 235

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bits 1-2: Fixierungsoptionen
Bit 1
Bit 2
Parameter
0
0
Fixierung deaktiviert
1
0
nur reservierte Steuerregister fixieren (Standard)
1
1
alle Register fixieren
Die Fixierungsoptionen ermöglichen das Forcen bestimmter Registerbits.
Hierbei kann angewählt werden, ob nur Steuerregister oder alle Register
geforced werden können. Wird ein Register-Bit geforced, so wird die
zugehörige Verknüpfungsgleichung ignoriert.
zählen Systemsteuerregister 1, Achssteuerregister 11 usw.
Hinweis: Bei Verwendung des Handbediengeräts muss die Fixierung
für die Steuerregister freigegeben werden.
Bit 5: Zykluszeit
Durch Bit 5 wird die Zykluszeit der E/A Verknüpfungslogik festgelegt.
Bit 5
Firmwareversion
0
GPP 8
1
GPP 8
C-0-3001: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
Binärzahl
Datentyp
binär
Anzeigeformat
Einheit
--
0000000000000000
Mindestwert
0000000000010011
Maximalwert
Vorgabewert
0000000000000001 (nur reservierte Steuerregister
fixieren)
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
C-0-3003 Anzahl Operationen E/A-Verknüpfungslogik
Dies ist die Gesamtanzahl der Operationen, die von der gegenwärtig in
der Steuerung laufenden E/A-Verknüpfungslogik ausgeführt werden.
Jeder Operand in einer booleschen Gleichung bzw. jeder Kontakt in
einem Kontaktplan entspricht einer Operation.
Zu den Steuerregistern
Parameter
E/A-Verknüpfungslogik wird alle 2 ms
abgearbeitet
E/A-Verknüpfungslogik wird alle 4 ms
abgearbeitet
6-97
Parameter

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